這一篇開(kāi)始我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用來(lái)講解如何在Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境下，快速搭建一個(gè)GPIO中斷的應(yīng)用。

      我用的是ESP32-S的開(kāi)發(fā)板，這個(gè)開(kāi)發(fā)板上有兩個(gè)按鍵提供，一個(gè)是復(fù)位按鍵，另一個(gè)按鍵可以進(jìn)行配置使用。

      首先我們還是看一下ESP32-S開(kāi)發(fā)板的原理圖 有關(guān)按鍵的部分；

==== 接下來(lái)進(jìn)入我們的擼碼模式 ====

代碼擼完在Arduino中是這個(gè)樣子的：

但是他是一個(gè)INO類型的文件，并不利于我們的代碼分析：

這里有一個(gè)小技巧，把這個(gè)INO文件復(fù)制一份，并且把后綴改為.C的文件，然后把這個(gè)文件放到我們的Arduino安裝目錄中ESP32的文件夾下面，然后在這個(gè)目錄下，我們利用source Insight的代碼分析功能來(lái)分析我們的軟件。

在sourceInsight工具下，我們代碼將可以很容易的進(jìn)行分析，跳轉(zhuǎn)和查找，代碼總覽如下：

==== 源碼分析 ====

1.聲明并創(chuàng)建一個(gè)button結(jié)構(gòu)：

2.創(chuàng)建中斷服務(wù)函數(shù)，并在中斷函數(shù)中進(jìn)行計(jì)數(shù)處理：

在定義這個(gè)isr函數(shù)時(shí)候 用到了一個(gè)前綴，這個(gè)前綴的意思是，這個(gè)函數(shù)并不是存儲(chǔ)在flash中，而是被放到了IRAM里（先不要太深入到細(xì)節(jié)為什么要這么做，這和ESP32的構(gòu)架有關(guān)，先照做就是）：

3.在setup階段配置串口、GPIO引腳、以及中斷入口：

4.在loop循環(huán)中，實(shí)時(shí)查詢Button按鍵狀態(tài)，引入系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)函數(shù)，并設(shè)置在20s后解除GPIO的中斷功能：

====================實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用==============================

1.將我們的ESP32開(kāi)發(fā)板接入電腦，并確認(rèn)好串口號(hào)：

2.在Arduino軟件中將串口號(hào)變更為我們接入開(kāi)發(fā)板的串口號(hào)，確認(rèn)串口無(wú)占用：

3.點(diǎn)擊編譯上傳按鈕等待軟件編譯完成，并燒錄到我們的ESP32開(kāi)發(fā)板中實(shí)際運(yùn)行：

4.在軟件運(yùn)行以后，開(kāi)發(fā)板的燒錄串口會(huì)自動(dòng)解除占用，并通過(guò)該串口輸出系統(tǒng)運(yùn)行信息以及應(yīng)用內(nèi)部打印信息，這時(shí)候我們需要配置一下串口調(diào)試工具，并打開(kāi)串口：

5.點(diǎn)擊開(kāi)發(fā)板的復(fù)位按鍵，復(fù)位已燒錄的程序：

6.點(diǎn)擊我們開(kāi)發(fā)板的button1按鍵，觀察串口輸出打印信息：

7.等待系統(tǒng)運(yùn)行20s后，觀察串口打印信息，并嘗試按下button1，觀察串口是否有信息輸出：

====================串口特別介紹篇==========================

ESP32的串口資源中有3個(gè)串口：分別為Serial 、Serial1、Serial2。

Serial串口的主要功能：

      1. 首先它是我們的軟件下載更新需要使用的串口。

      2. 他是系統(tǒng)運(yùn)行信息打印串口，以及我們APP內(nèi)置運(yùn)行打印信息輸出串口。

      3. 他的串口發(fā)送/接收引腳是固定的，是IO1和IO3。

Serial串口的實(shí)際工作流程：

      1.ESP32開(kāi)發(fā)板上電以后，會(huì)進(jìn)入APP運(yùn)行模式。

      2.ESP32內(nèi)置操作系統(tǒng)會(huì)在運(yùn)行階段，不斷檢測(cè)Serial串口的狀態(tài)。

      3.當(dāng)檢測(cè)到串口是未連接狀態(tài)，并且這個(gè)時(shí)候有燒錄請(qǐng)求命令時(shí)（點(diǎn)擊Arduino軟件的燒錄上傳按鈕），這時(shí)Serial串口會(huì)轉(zhuǎn)換到程序下載模式，并且串口被占用進(jìn)行軟件燒錄操作。

      4.在軟件燒錄完成以后，系統(tǒng)自動(dòng)重啟運(yùn)行，又進(jìn)入到了APP運(yùn)行模式，并且輸出串口打印信息，并進(jìn)入到第2步串口監(jiān)測(cè)捕捉命令模式。

==== 總結(jié)篇 ====

總結(jié)：基于Arduino的開(kāi)發(fā)方式和傳統(tǒng)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)方式不太一樣。

      例如以前我們總是可以利用仿真環(huán)境IDE以及配合仿真器，進(jìn)行全仿真運(yùn)行，斷點(diǎn)運(yùn)行，watch查看變量等等方式去調(diào)試我們的軟件。在基于Arduino方式開(kāi)發(fā)的嵌入式軟件，我們無(wú)法進(jìn)行全仿真 斷點(diǎn)運(yùn)行等調(diào)試手段，我們只能內(nèi)嵌代碼到我們的軟件中，通過(guò)串口輸出打印的方式，來(lái)判斷我們的系統(tǒng)的運(yùn)行裝，這一點(diǎn)要慢慢的適應(yīng)，其實(shí)并不是只有Arduino這個(gè)樣子，假如你接觸過(guò)嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)，那么你會(huì)知道，其實(shí)除了我們用的傳統(tǒng)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，其它嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域都是依靠出口輸出  debug信息的方式來(lái)完成軟件調(diào)試的。