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基于stm32采用PWM驅動伺服控制器學習筆記
一、方案設計及選型階段: 采用伺服控制器來驅動電機轉動是工控領域常用的控制方案,大部分是需要控制電機轉動或設備行走到具體的位置,在選型之前,我們需要了解驅動控制的原理,如下:
05-13 15:25
基于STM32驅動TM1638學習筆記——軟件篇
當我們需要通過單片機去驅動一款芯片正常工作的時候,我們第一時間會去閱讀它的數據手冊,當你沒有接觸過類似的芯片時候,這個時候越看會感覺腦殼越疼,哪怕等你真的驅動它正常工作以后會發現原來它是如
04-19 12:42
基于TM1638驅動8位數碼管設計分享
在設計單片機顯示電路時,我們經常用的就是數碼管顯示,這里分享一款芯片可以一次性驅動8個數碼管(可以帶DP那種喲),只需要3個IO引腳與單片機相互連接就可以了。這里我們為什么選擇TM1638
02-24 11:26
RT-Thread驅動之路: Studio創建FAL分區⑤
開篇分割線,上一篇我們聊了SFUD掛載flash設備的組件,說白了就是為了適配各種類型的flash用于讀寫、擦除操作,接下來我們來講一下fal分區,關于fal的概念很重要,實際上它有不一定
01-02 08:30
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RT-Thread驅動之路
RT-Thread驅動之路: Studio 掛載通用SPI flash④
有了SPI以后我們經常用來操作flash,這里就不得不提SFUD是一種開源的串行SPI flash通用驅動庫,首先需要在rtthread設置選項組件選項卡打開SFUD: 其實通過
2024-12-23 13:41
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RT-Thread驅動之路
RT-Thread驅動之路: Studio初始化SPI總線③
創建SPI總線之前,我們需要指導怎樣才算總線初始化成功了可用呢,系統提供了list device命令可以打印出當前設備列表: 接下來就是如何真正的初始化SPI控制器了,其實很簡單
2024-12-17 09:05
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RT-Thread驅動之路
RT-Thread驅動之路:Studio修改時鐘篇②
系統跑起來以后,我們第一步就是要修改時鐘,這里我們要提到另一個軟件cubeMx它是ST官方提供的,并且基于cubeMx來實現hal庫開發,很巧rtthread關于STM32基于設備層的開發
2024-12-16 07:54
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RT-Thread驅動之路
RT-Thread驅動之路: Studio硬件移植篇①
你是否厭倦了離了MDK或IAR就無法干活的狀態,亦或者和我一樣收到過XX涵,不得不揮淚卸載,也許你也聽過他們隱藏了太多的編譯細節,也許并不適合新手學習開發, 那么我們一起來挑戰下RT-Th
2024-12-11 10:15
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RT-Thread驅動之路
RT-Thread驅動之路:stm32設備驅動開發之HWTIMER開發①
單片機開發中最熟悉的就是定時器開發了,定時器有軟件和硬件之分,這里我們主要以硬件定時器為主來進行介紹,一般的MCU都有3~15個不等的硬件定時器,HWTIMER(Hardware Time
2024-12-02 15:42
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RT-Thread驅動之路:stm32設備驅動開發之SPI總線操作方法③
有了SPI總線設備對象,還需要實現總線的操作方法,操作方法的函數指針定義已經在SPI總線設備框架中給出了:/** * SPI operators */struct rt_spi_ops{
2024-11-28 11:56
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