如何理解Arduino開發？Arduino到底是個什么東東？
==== 原本我以為他就是一個IDE ====
通俗來看Arduino是個IDE的開發環境，類似于 我們使用的MDK或者IAR開發環境。當然如果只是這么看，還是有點淺顯。
==== 在我看來Arduino本質 ====
Arduino開發的本質，也是基于單片機的開發，但是他封裝的更為厲害，也就導致了，開發更為方便。Arduino開發的方式，讓我們離硬件更遠了，離軟件更近一步。
==== 我們一起經歷過單片機開發的時代 ====
第【1】代：最初的單片機開發的樣子——擼寄存器（C51的時代）
第【2】代： 后來又出現了更為方便的開發方式，以及配置工具：擼庫函數（STM32為代表的時代）
第【3】代： 再到后來就是各種買不到芯片，沒辦法大家急于換平臺，那么庫函數的麻煩也暴露了，（舉個板栗）以前STM32的庫函數不能用來配置Microchip的芯片（當然Microchip也不好買，想哭），現在庫被徹底做了一次封裝，變成了一個中間層的通用件，用來配置的API可能對大家都一樣，你換不換芯片，對軟件影響并不大，也就是可能你換其它平臺的硬件，實際要操作的軟件基本沒有變動，這也就是我理解的Arduino的主打天下。
==== Arduino的優缺點 ====
優缺點：直接學習Arduino也有壞處，他屏蔽了太多了的細節，反而不利于剛接觸單片機的人員，系統的學習單片機，凡事有利有弊吧。但是用起來提升開發效率還是賊爽。
第一次接觸Arduino的你，可能會非常的不適應，例如Arduino開發的方式主打是個一個文件，讓你極度的不適應，尤其不適合大型工程的開發，其實Arduino也可以分模塊進行開發，這個后面再聊。一般Arduino可以簡單到只有一個簡單的工程文件：
第一次新建一個工程文件，你會發現找不到main函數：
這讓一直習慣單片機開發方式的你更加的難以適應，偷偷告訴你，其實他在這里，你也返現了，原來setup函數和loop函數只是main函數中創建的一個名為loopTask的任務的回調函數：
客觀評價：Arduino并不是萬能的，至少現在不是，他所支持的芯片的型號也是有限，它的開發方便是得益于無數的廠商和開發者對其中間件的擴充，例如我們所使用的ESP32系列的開發板，都是由廠商做的封裝添加好的。