數控繞線設備的現代化發展
現代繞線機具有高速度、高精度、高柔性和高自動化程度等特點，電氣線圈的要求提高對繞線設備的控制系統和機械系統提出了更高要求，本文主要從數控系統新技術的應用來介紹繞線現代化發展。
現代繞線設備普遍采用32位/64位微處理器，大大提高了繞線設備數控系統的高速處理能力，排線部份則采用直線電機技術來替代目前繞線設備排線傳動中常用的滾珠絲杠技術，在提高排線精度的同時，提高了加速度。除在繞線設備上不斷采用新型功能部件外，高速繞線必要的工裝模具的跳動及同心度在系統控制的高速運動下，需要專業合理的設計需要高精度的加工，方能滿足高質量的線圈繞制需求。
數控系統方面的問題也不再能歸結為簡單的排線幾何動作問題或靜力學問題。新型排線架控制作為一個動態對象，它并不是"亦步亦趨"地跟隨主軸的轉動對所施加線圈進行排線控制，而力圖表現出它的"柔性前瞻和智能性"；另一方面，所施加的控制必須充分顧及被控制對象的動態特性，才能得到預期的控制效果。因此，已經不能像傳統的數控系統那樣，可以將控制系統與被控制對象分開來研究和制造，而必須作為一個整體來處理，研究其在高速狀態下的動力學問題，以及超高速運動控制條件下光、電信號的時滯影響及其消除的問題。
