小弟調試數字控的后級全橋逆變器，單極倍頻SPWM，電容電流反饋，采用雙閉環控制；發現電壓環加積分系數時，輸出的正弦波會慢慢整體向上或向下移動，并且移動速度越來越快，直到輸出成一條直線；加的積分系數越大，移動的越快，積分系數為0的話連續跑幾個小時未發現此現象。原以為是采樣存在一個固定方向的誤差，使PI輸出飽和，因為輸出電壓采樣會正負幅值并不完全相等，但也相差很小不到0.5V；但是之前使用雙極性調制時，整定好PI參數后沒有此現象。所以現在不知道是不是單極倍頻下這套PI參數不合適導致，還是其他原因導致。請教各位有沒有遇到過此類問題或者可能存在的原因。