最近我用DSP2812編了一個控制程序,總體上控制沒有問題了,但是總是隨機的出現幾個控制周期處于不受控狀態.最近發現DSP跑一個控制周期所消費的時間不一樣,有極少數個周期消耗的時間遠遠超過正常一個周期消耗的時間,也就是說已經超出我預設的周期值了.想問一下各位高手,出現這樣的情況,我的程序哪里有問題呢?需要怎么樣考慮去改進呢?