TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，今日發布業界最小尺寸、最低功耗、集成了運動控制功能的單軸伺服控制器/驅動器模塊。新型TMCM-1321伺服控制器/驅動器模塊用于支持機器人和自動化設備中的兩相雙極步進電機工作，優化速度控制和各軸的同步，在提升產量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數字輸入，以簡化伺服控制，實現高級反饋和診斷功能；與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。

TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數控制，即Trinamic SixPoint?斜坡函數，以及高級S型斜坡函數控制，以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環控制技術采用直接反饋，自動將功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成開發環境，TMCM-1321模塊可簡化設計并將步進電機尺寸縮小3倍以上。

主要優勢

·降低功耗：與類似的步進電機方案相比，Trinamic閉環控制技術具有業內最佳的節能優勢。

·提高生產力：通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數曲線改善有效傳輸時間。

·小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數字ABN輸入配合，提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅動器方案，占用面積只有784 mm2。

評價

“在選擇節能型驅動器時，工程師往往傾向于伺服驅動。然而，步進電機在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機扭矩高很多。”Trinamic業務總監Jonas Proeger表示：“因此，如果將步進電機與閉環控制技術相結合，可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱，從而以步進電機的成本獲得伺服電機的效率。”