PIC是一種在ARM當中的位置無關碼。位置無關碼的意義，是代碼放在存儲器的無論哪個位置中都能使得程序正常執行，位置無關代碼的相對地址沒有變化，就不會影響程序的運行。在ARM中，PIC就是這樣一種位置無關代碼。本文就將針對PIC進行分析，幫助剛入門的朋友進行深入了解。

PIC的特點

它被加載到任意地址空間都可以正確的執行。其原理是PIC對常量和函數入口地址的操作都是基于PC+偏移量的尋址方式。即使程序被移動，但是PC也變化了，而偏移量是不變的，所以程序仍然可以找到正確的入口地址或者常量。

加載域：是代碼存放的地址。

運行域：是代碼運行時的地址。

鏈接地址：運行時，程序應該位于的地址。

在一些場合，一些代碼并不在儲存這部分代碼的地址上執行，比如說，放在norflash中的代碼可能最終是放在RAM中運行，那么在norflash中的地址就是加載域，而在RAM中的地址就是運行域。

在匯編代碼中開發者常常會看到一些跳轉指令，比如說b、bl（是位置無關的指令）等這些指令后面是一個相對地址而不是絕對地址，比如說bmain，這個指令應該怎么理解？main這里究竟是一個什么東西？

這時候就需要涉及到鏈接地址的概念了，鏈接地址實際上就是鏈接器對代碼中的變量名、函數名等東西進行一個地址的編排，賦予這些抽象的東西一個地址，然后在程序中訪問這些變量名、函數名就是在訪問一些地址。一般所說的鏈接地址都是指鏈接這些代碼的起始地址，代碼必須放在這個地址開始的地方才可以正常運行，否則的話當代碼去訪問、執行某個變量名、函數名對應地址上的代碼時就會找不到，接著程序無疑就是跑飛。

但是上面說的那個bmain的情形有點特殊，b、bl等跳轉指令并不是一個絕對跳轉指令，而是一個相對跳轉指令，什么意思呢？就是說，這個main標簽最后得到的只并不是main被鏈接器編排后的絕對地址，而是main的絕對地址減去當前的這個指令的絕對地址所得到的值，也就是說b、bl訪問到的是一個相對地址，不是絕對地址，因此，包括這個語句和main在內的代碼段無論是否放在它的運行域它都能正常運行。這就是所謂的位置無關代碼。

所以在一些需要通過ARM來實現位置相關代碼的設計，并不建議使用位置無關代碼來進行書寫。在代碼中如果需要實現位置相光，那么開發者就不能夠只用絕對尋址指令，反之就是和位置相關的代碼有關了。希望大家在閱讀過本文之后能夠有所收獲。