在嵌入式系統的設計中，當需要并行處理的功能時ARM9通常會成為首選，因為ARM9采用五級流水線，能夠應付大多數的并行任務。很多設計者都會選用其作為設計的一部分，ARM9因此得道了非常廣泛的應用。從ARM9開始入手學習嵌入式的人也逐漸增多起來。

在學習過程當中，定期進行總結是必要的。本篇文章總結了一些與ARM9學習相關的經驗，從驅動和應用兩個層面來對ARM9的入門進行引導。

linux系統編程學習建議

推薦想要自學ARM9的朋友從韋東山的視頻入手，但在這之前一定要先學習一下linux應用編程，應用編程也叫做系統編程，在linux終端上輸入：man open；man read；man write……可以看到很多C庫實現的函數接口，學習應用編程就是學習這種API的使用，了解進程、線程、等概念。

linux驅動編程學習建議

有了系統編程的基礎之后，就可以投身到驅動的學習中了。至于為什么要先學習linux系統編程再來學習驅動，因為在第二期的驅動視頻里，韋東山老師講解涉及到的應用程序比較少，而測試驅動時，每個應用程序的API都要百度的話，不僅沒有效率，還會打斷知識的完整性。所以建議學好linux系統編程后，可以一邊學習韋老師的第二期驅動，然后自己寫測試程序。

那么驅動學習該學什么？其實主要有兩點。

驅動框架

其實只要百度一下字符設備驅動框架，就能夠發現其實其他驅動都是高度類似的。對于驅動框架，無需你們去創新，能讓你創新的就不是什么“框架”了，所以不要糾結自己什么時候能夠寫出更好的框架，你能做的只有遵從內核做好的框架，在這個框架之內對自己寫的代碼進行有限的“創新”。又如，網卡驅動，SD卡驅動等等，這些都是標準化的接口或者協議，同樣的，不要我們去創新，也不需要去完全了解這些協議的含義或者實現方法，應該捉住重點，分析芯片的特性，對它們進行移植，最后測試成功就行~當然，你應該在這個過程中積累相關的知識！

內核API

這里有一點需要注意，就是API的解釋存在兩種，通常意義上的內核API和linux系統編程學習建議里談到應用API不用，下面來解釋一下兩者的關系。

簡單來說，應用當中的API作為一個空殼的指令，實現其工作細節的就是內核API，當這個“指令”下達之后，內核API就根據指令的內容去執行要做的任務，所以內核API是真正實現一個功能的具體執行方法。

當然，上面的說法只是一種比喻，方便大家能夠快速理解兩種API，在經過一段時間的實踐后，通過驅動的編寫以及測試，大家就能夠找到自己的方式來更好的進行理解。