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講的好!學習了。模擬電源的控制都可以實測波特圖，很好的看出系統的頻率響應。那數字電源如何能測量出頻率響應，數字電源的補償和控制全由程序完成，數字電源的性能如何全面的測試，目前我也就只會看下動態的階躍響應。數字電源的可靠性是否應該也要看一下類似模擬電源的相位余量。總之一個問題，模擬和數字電源的可靠性，穩定性在完成設計后如何測試。

環路補償的測量都是基于小信號測量出來的，而pid的動態控制參數可以在大功率上調試。在實際的電源控制中樓主是如何使用這兩個方法的？還是說這兩個方法是相通的。只用環路補償就能確定出pid的動態控制特性，或者只用pid的控制特性就知道環路的補償的結果，又或者是必須兩者結合起來看。

請問超前滯后等補償與pid的控制有什么對應關系嗎，pid控制算是那種補償方式

講的好，等待更新

驅動受干擾很常見，你的問題找到了沒

是什么問題啊，怎么解決的，分享下

正常，沒有超過二極管的耐壓就行，閑尖峰高的話可以加吸收電路

驅動的正負幅度不對稱啊，

驅動電路用的什么芯片，驅動的走線如何安排的，排除驅動受干擾后，可以判斷系統在震蕩，看看是不是直流脈動的影響

等待結果，