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沒幾個人關注，我甚至覺得沒什么寫得必要了。

漂亮！

既然確定有幾個基本矢量可以合成想要的矢量。那么接下來的工作就是確定用那幾個基本矢量（就是采用哪一組導通狀態），計算出每個矢量應該作用的時間（就是確定每一組導通狀態所維持的時間）。由于PWM信號的生成是通過定時器的實際值與比較值CMPR比較所得，因此最后要做的就是將每一組導通狀態的維持時間變成定時器中的比較值CMPR寫入寄存器中。總結一下列出來就是：SVPWM調制的一般步驟為：(1)判斷目標合成矢量所在扇區(2)計算相鄰2個基本空間矢量的作用時間(3)根據基本矢量的作用時間求定時器中的比較值。 

回顧16貼“也就是三相正弦電壓每一個時刻在三相坐標軸上的合成矢量對應著矢量圓上的一個點。而矢量圓上的每一個點都對應著三相正弦電壓一個周期內的一個角度。（下面用這個觀點）”和18貼“有這幾個矢量的組合可以合成該平面上的想要的任何矢量。”可以想到用17貼中的幾個矢量合成來等效某一時刻三相正弦電壓的作用。這就是SVPWM的實質。

共8個矢量，6個非零矢量和2個零矢量。6個非零矢量將平面均分成6個區域。有這幾個矢量的組合可以合成該平面上的想要的任何矢量。 

下面再回頭看看三相半橋。不考慮死區時各個橋臂的開關狀態總是互補的。不會同時通也不會同時斷（斷了相當于這一橋臂沒起作用，死區時間很短，暫不考慮）。我們把上橋臂導通下橋臂關斷定義為1，下橋臂導通上橋臂關斷定義為0.則三相橋臂一共有2的三次方=8種狀態。在ABC=100時（表示A的開關狀態為上通下斷，BC的狀態都為下通上斷。下面的用法類同）。A端電壓為UDC，BC端電壓都為0，此時的電路化簡為下圖的樣子[圖片] 由于是三相對稱的，三個負載一樣。則很容易得到UAO=2UDC/3，UBO=UCO=-UDC/3， 將這種狀態下的電壓帶入矢量定義公式[圖片] 中得到：U=2UDC/3,同理可以得到其他狀態的值，列入下表中[圖片] 將各種狀態下的值畫在圖中如下：[圖片] 

三相正弦電壓可以用下面的式子表示：[圖片] 在三相靜止坐標系中分別通入三相正弦電壓，計算其合成矢量得到：[圖片] 定義一新矢量U[圖片] 將UA(t)、UB(t)、UC(t)帶入上式化簡得到：[圖片] 可以看出U的軌跡為一個幅值等于相電壓峰值，角頻率等于正弦電壓角頻率按逆時針方向勻速旋轉的圓。也就是三相正弦電壓每一個時刻在三相坐標軸上的合成矢量對應著矢量圓上的一個點。而矢量圓上的每一個點都對應著三相正弦電壓一個周期內的一個角度。（下面用這個觀點） 

前一段較忙，一直沒更新。今日繼續。接著說在知道了三相橋臂中點電壓之后怎么得到三相橋臂的驅動信號。三相變流器常用的的調制方式有二種方式：SPWM和SVPWM，SPWM是通過查正弦表實現，SVPWM是通過矢量變換得到，其中SVPWM具有更高的電壓利用率。這里著重講述一下SVPWM調制方式。

將公式[圖片] 二邊都乘以三相靜止到二相旋轉變換的矩陣，化簡后得到：[圖片] 這就是變流器在二相旋轉坐標系下的數學模型，下面要用這個公式的。

將這些坐標系列出來；[圖片] 變換矩陣如下：[圖片] [圖片]