在上一篇的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)恒壓恒流輸出
1）輸出恒壓恒流
實(shí)現(xiàn)輸出恒壓恒流的控制算法都是在CLA任務(wù)中進(jìn)行的，因?yàn)镃LA內(nèi)核與C28內(nèi)核的RAM空間是相互獨(dú)立的，不能相互訪問(wèn)。為了實(shí)現(xiàn)在C28程序中修改CLA的變量值，就需要將這些變量特殊的定義一下。
然后進(jìn)入到CLA的任務(wù)1中。任務(wù)1由ADC的中斷1觸發(fā)，采樣電源的輸出電壓，進(jìn)行電壓環(huán)路的計(jì)算。
任務(wù)2，進(jìn)行輸出電流環(huán)路的計(jì)算。
從控制模式可知，DAC的輸出值直接決定了PWM的實(shí)際占空比。
要在任務(wù)1中同時(shí)更新DAC1和DAC2，以確保在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)左下橋臂與右下橋臂的占空比一致，防止變壓器的初級(jí)產(chǎn)生偏磁。
電壓環(huán)路與電流環(huán)路計(jì)算出的值，哪個(gè)小，就用這個(gè)較小的值更新DAC，以實(shí)現(xiàn)輸出的恒壓恒流。
最后要將計(jì)算出來(lái)的差分方程的系數(shù)填入到任務(wù)8中，用來(lái)做2p2z結(jié)構(gòu)體的初始化
另外PWM和TZ也要配置，否則模擬比較器將不能控制PWM的占空比
2）軟啟動(dòng)
電源上電后的軟啟動(dòng)也是必要的。通過(guò)緩慢增加輸出電壓設(shè)定Vout_dem這個(gè)變量的值，來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的功能。
然后在主循環(huán)中
3）急停功能
急停信號(hào)是通過(guò)GPIO29的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，高電平關(guān)機(jī)，低電平開(kāi)機(jī)。
關(guān)機(jī)可以用禁用PWM時(shí)鐘的方式實(shí)現(xiàn)。
4）上電運(yùn)行
當(dāng)輸入電壓270V，輸出電壓300V2.5A的條件下波形如下：
1黃色：左下橋臂MOS驅(qū)動(dòng)波形
2綠色：左下橋臂MOS漏極波形
3藍(lán)色：右下橋臂MOS漏極波形
4紅色：左上橋臂MOS驅(qū)動(dòng)波形
從上圖中的細(xì)節(jié)可知，在左下橋臂MOS的漏極（綠色）降到0V后，左下橋臂MOS的驅(qū)動(dòng)（黃色）才開(kāi)始導(dǎo)通。所以在MOS開(kāi)通的瞬間，MOS處于ZVS（零電壓開(kāi)通）狀態(tài)，達(dá)到軟開(kāi)關(guān)的目地。
再來(lái)看左上橋臂的開(kāi)通情況，從上圖顯示的細(xì)節(jié)分析，當(dāng)左上橋臂的MOS驅(qū)動(dòng)（紅色）導(dǎo)通時(shí)，左上橋臂的源極（即左下橋臂的漏極，綠色）已經(jīng)處于輸入電壓的高度，也就是說(shuō)左上橋臂的漏源之間的電壓為0V，所以左上橋臂開(kāi)通時(shí)也處于ZVS狀態(tài)。
筆者通過(guò)增減負(fù)載，發(fā)現(xiàn)在輸出電流大于2A后，全橋變換器四個(gè)橋臂開(kāi)通時(shí)都處于ZVS狀態(tài)。負(fù)載小于2A，就會(huì)因?yàn)橹C振電感電流不足以給左邊上下兩個(gè)橋臂的漏源寄生電容充放電，導(dǎo)致下橋臂開(kāi)通時(shí)，下橋臂的MOS漏源無(wú)法諧振到0V，會(huì)導(dǎo)致MOS硬開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
適當(dāng)增加諧振電感的電感量，可以擴(kuò)展軟開(kāi)關(guān)狀態(tài)的負(fù)載范圍。但是隨著諧振電感量的增大，也會(huì)帶來(lái)一些問(wèn)題，比如，固定的磁芯如果要想增大電感量，只有多繞圈數(shù)，并還要保證磁芯不飽合，這樣會(huì)增大磁損和線圈上的銅損。
綜上所述：
isl6753的軟開(kāi)關(guān)拓普是定頻PWM條件下，一種有效的降低MOS的開(kāi)關(guān)損耗的電路。基于該電路拓普的數(shù)字電源在靈活性上要優(yōu)于isl6753，后期還可以將次級(jí)同步整流功能代碼加入到程序中。因?yàn)殡娫摧敵鰧?shí)現(xiàn)了恒流，在多模塊并聯(lián)時(shí)，能更好的實(shí)現(xiàn)均流控制，用通訊線替代均流信號(hào)線，簡(jiǎn)便性和抗干擾都要優(yōu)于isl6753。
該拓普還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是，在實(shí)現(xiàn)諧振軟開(kāi)關(guān)的同時(shí)可以用峰值電流控制模式，這對(duì)于負(fù)載是超級(jí)電容的情況是非常理想的一種控制方式。
