1. 通用和高級(jí)定時(shí)器的PWM模式產(chǎn)生PWM
2. 通用定時(shí)器輸出比較產(chǎn)生PWM

幾個(gè)留待補(bǔ)充的程序：

---

1、高級(jí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)PWM波

---

2、同一TIM不同通道，產(chǎn)生相位不同的PWM波

---

3、高級(jí)定時(shí)器的輸出比較產(chǎn)生PWM

之前在藍(lán)橋的單片機(jī)比賽階段對(duì)于PWM的一次又一次深入，印象頗深。而今到了嵌入式，更感覺尤為重要，這里也算做個(gè)小結(jié)，如有錯(cuò)誤，不吝指教。

閱讀此篇博文的同時(shí)，也可參閱之前寫的一篇ST32之PWM小結(jié)。

幾個(gè)帶著寫博客的問題回答下：

1、關(guān)于PWM的上限頻率呢？

跟周期有關(guān)即PWM模式下的arr和輸出比較中的pulse...，也不太好說，沒具體環(huán)境，具體情況再分析吧。

2、PWM模式下同時(shí)可以幾個(gè)通道輸出呢？

有幾個(gè)通道就能輸出幾個(gè)唄。

一、通用和高級(jí)定時(shí)器的PWM模式產(chǎn)生PWM

PWM模式的特點(diǎn)：同一定時(shí)器中，不同的通道下，輸出的頻率固定，占空比可變。

通用定時(shí)器PWM模式，TIM3_CH1 和 TIM3_CH2輸出，引腳為PA6 PA7...工程代碼移步Github<傳送門>

1、通用定時(shí)器PWM模式輸出主要代碼

小于Pluse為高電平，大于Pluse小于ARR為低電平。

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號(hào)：v1.0.0
* 日  期: 2019年1月25日
* 備  注：通用定時(shí)器輸出硬件PWM PA6-TIM3_CH1 PA7-TIM3_CH2
*         并通過按鍵4改變占空比，初始占空比40%，每次加10%
*******************************************************************************
*/

#include "config.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
#include "eeprom.h"
#include "PWMMode.h"

int main(void)
{
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LEDInit();
	KeyInit();
	BeepInit();
	TIM2Init(2000, 72);//定時(shí)2ms

	TIM3_PWMInit(1000, 40, 80);//頻率2K CH1占空比40% CH2占空比80%
	
	while(1)
	{	
		KeyDriver();
	}
}

void KeyAction(int code)
{
	static u32 x = 400; 
		
	if(code == 1)//按下B1，切換燈狀態(tài)，蜂鳴器鳴叫0.1s
	{
		GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不斷取反
		GPIOD->ODR |= (1<<2);//PD2置1，使能573鎖存器
		GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//PD2清0，關(guān)閉573鎖存器
		Beep(100);
	}
	else if(code == 2)
	{
		Beep(-1);
	}
	else if(code == 3)
	{
		Beep(0);
	}
	else if(code == 4)
	{
		x += 100;
		TIM_SetCompare1(TIM3, x);//改變占空比
	}
}

PWMMode.c

#include "PWMMode.h"

void TIM3_IOInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//***注意這里是APB2***
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA時(shí)鐘
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM3通道1-PA6 TIM3通道2-PA7
	//***復(fù)用推挽輸出(PWM模式)***
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO
}

void TIM3Init(u32 arr, u8 ch1_duty, u8 ch2_duty)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	//***注意這里是APB1***
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能定時(shí)器3時(shí)鐘 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //設(shè)置在自動(dòng)重裝載周期值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //設(shè)置預(yù)分頻值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計(jì)數(shù)模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM3
}

void TIM3_PWMInit(u32 freq, u8 ch1_duty, u8 ch2_duty)
{
	u32 arr;
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	arr = 1000000 / freq; 

	TIM3_IOInit();//TIM3通道1-PA6 TIM3通道2-PA7配置
	TIM3Init(arr, ch1_duty, ch2_duty);//TIM3定時(shí)器配置
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出極性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr - 1) * ch1_duty / 100;
	//TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//預(yù)裝載使能位無所謂，不影響
	TIM_OC1Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure);
			
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性低
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
	//***(arr-1)是總的計(jì)數(shù)值，而(arr-1)*占空比是電平反轉(zhuǎn)時(shí)的計(jì)數(shù)值，故控制pluse就可以控制占空比***
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr - 1) * ch2_duty / 100;
	//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//預(yù)裝載使能位無所謂，不影響
	TIM_OC2Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	//***高級(jí)定時(shí)器必須有這一句，而通用就不必了***
	//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);//使能PWM輸出 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
}

PWMMode.h

#ifndef _PWMMODE_H
#define _PWMMODE_H

#include "config.h"

void TIM3_PWMInit(u32 freq, u8 ch1_duty, u8 ch2_duty);

#endif

2、通用定時(shí)器PWM模式輸出需要注意的地方

通用定時(shí)器的硬件PWM模式，改變占空比通過TIM_SetCompare1函數(shù)，注意最大數(shù)值是等于arr即周期值！

①、我們要用TIM3的CH1和CH2通道，這兩個(gè)可以從數(shù)據(jù)手冊(cè)(P19)查閱到對(duì)應(yīng)的復(fù)用引腳是PA6和PA7。

②、我們要想使用定時(shí)器的PWM模式，配置流程需要遵循 IO引腳配置 -> 定時(shí)器配置 -> PWM模式配置的順序。

③、IO引腳為PA，對(duì)應(yīng)時(shí)鐘總線在APB2，而TIM3對(duì)應(yīng)時(shí)鐘總線是APB1。

④、定時(shí)器配置中的TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體，我們通過程序溯源可以找到其成員變量，可以發(fā)現(xiàn)其共有8個(gè)，但是其中4個(gè)通用定時(shí)器無需配置，高級(jí)定時(shí)器才需要配置。

⑥、PWM配置中TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體的兩個(gè)成員需要注意下，TIM_OCMode和TIM_OCPolarity。

前者TIM_OCMode取值有兩個(gè)分別為TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2。后者取值也有兩個(gè)TIM_OCPolarity_High和TIM_OCPolarity_Low

---

PWM1和PWM2參考正點(diǎn)原子的《STM32F1開發(fā)指南-寄存器版本_V3.1 》P255....

說白了，這兩個(gè)都是管PWM初始狀態(tài)的，慣用的搭配是TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCPolarity_High一對(duì)，TIM_OCMode_PWM2和TIM_OCPolarity_Low一對(duì)，這樣搭配是正邏輯，否則為反邏輯。什么意思呢？看下面的圖吧。

主函數(shù)調(diào)用TIM3_PWMInit(1000, 40, 80);

I、CH1為TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCPolarity_High，CH2為TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCPolarity_High時(shí)：

是符合主函數(shù)調(diào)用邏輯的，故稱之為正邏輯。

II、CH1為TIM_OCMode_PWM2和TIM_OCPolarity_High時(shí)：

此時(shí)占空比主函數(shù)調(diào)用時(shí)40%，而實(shí)際是60%，故稱之為反邏輯。

III、CH1為TIM_OCMode_PWM2和TIM_OCPolarity_Low時(shí)：

此時(shí)變又是正邏輯了，所以記住固定搭配就行了。

⑦、關(guān)于PWMMode.c中注釋的一句

	//***高級(jí)定時(shí)器必須有這一句，而通用就不必了***
	//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);//使能PWM輸出 

參考正點(diǎn)原子的《STM32F1開發(fā)指南-寄存器版本_V3.1 》P318....

只有高級(jí)定時(shí)器PWM輸出時(shí)，必須加上這一句，而這里我們是通用定時(shí)器，所以沒有加。

⑧、關(guān)于TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體重的TIM_Pulse理解

(arr-1)是總的計(jì)數(shù)值，而(arr-1)*duty是電平反轉(zhuǎn)時(shí)的計(jì)數(shù)值，故pluse = 占空比

⑨、關(guān)于PWMMode.c中的TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);用來使能輸出/比較預(yù)裝載使能位。

輸出比較預(yù)裝載使能位OCxPE位于捕獲/比較模式寄存器TIMx_CCMRx中。

若使能了該位，寫入到TIMx_CCRx寄存器的比較值將在更新事件到來時(shí)才會(huì)傳入到當(dāng)前捕獲/比較寄存器，否則未使能，比較值將立即寫入當(dāng)前捕獲比較寄存器。

在PWM模式下，預(yù)裝載使能位無論使能與否都不影響。

哈，注意了，當(dāng)前捕獲比較寄存器是一個(gè)名詞。

每個(gè)通用定時(shí)器擁有4路捕獲/比較寄存器，每路通道都擁有一個(gè)捕獲/比較寄存器TIMx_CCRx用于裝載比較值。該寄存器同樣包括兩個(gè)寄存器，一個(gè)是用戶可以操作的：用于寫入比較值；另一個(gè)是用于和計(jì)數(shù)器CNT進(jìn)行比較的當(dāng)前捕獲比較寄存器。

對(duì)了，關(guān)于這個(gè)函數(shù)也有要說的，我們?cè)诔绦蛑许樦@個(gè)函數(shù)尋找它的定義會(huì)找到

也許會(huì)有一個(gè)疑問，CH2的預(yù)裝載使能位在手冊(cè)上寫的不是第11位嗎？

怎么到了庫(kù)函數(shù)里面變成了8，

莫急我們繼續(xù)看看TIM_OCPreload，再尋找這個(gè)的定義

看，

原來使能的時(shí)候不是0x0001啊，而是0x0008，那么這么算起來剛好不就對(duì)應(yīng)11位了么？完美~

附幾個(gè)寄存器名，混個(gè)眼熟

既然上面詳細(xì)介紹了通用定時(shí)器的PWM輸出功能，這里也再附上高級(jí)定時(shí)器的PWM輸出功能吧，方便日后查閱... 工程代碼移步Github<傳送門>

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號(hào)：v1.0.0
* 日  期: 2019年1月26日
* 備  注：高級(jí)定時(shí)器PWM輸出 PA9-TIM_CH2 PA10-TIM_CH3
*         并通過按鍵4增加占空比，初始占空比為40%，每次增加10%
*******************************************************************************
*/

#include "config.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
#include "eeprom.h"
#include "PWMMode.h"
#include "PWMMode_Advance.h"

int main(void)
{
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LEDInit();
	KeyInit();
	BeepInit();
	TIM2Init(2000, 72);//定時(shí)2ms

	TIM3_PWMInit(1000, 40, 80);//頻率2K CH1占空比40% CH2占空比80%
	TIM1_PWMInit(1000, 40, 80);//頻率2K CH2占空比40% CH3占空比80%
	
	while(1)
	{	
		KeyDriver();
	}
}

void KeyAction(int code)
{
	static u32 x = 400;
	
	if(code == 1)//按下B1，切換燈狀態(tài)，蜂鳴器鳴叫0.1s
	{
		GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不斷取反
		GPIOD->ODR |= (1<<2);//PD2置1，使能573鎖存器
		GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//PD2清0，關(guān)閉573鎖存器
		Beep(100);
	}
	else if(code == 2)
	{
		Beep(-1);
	}
	else if(code == 3)
	{
		Beep(0);
	}
	else if(code == 4)
	{
		x += 100;
		TIM_SetCompare2(TIM1, x);//改變TIM1_CH2占空比
	}
}

PWMMode_Advance.c

#include "PWMMode_Advance.h"

void TIM1_IOInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//***注意這里是APB2***
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA時(shí)鐘
	//***根據(jù)實(shí)際電路選用了USART1的復(fù)用功能。***(要注意的是，拔掉跳線帽PA9 PA10)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //TIM_CH2 - PA9 //TIM_CH3 - PA10
	//***復(fù)用推挽輸出(PWM模式)***
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO
}

void TIM1Init(u32 arr, u8 ch1_duty, u8 ch2_duty)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	//***注意這里是APB2***
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);  //使能定時(shí)器1時(shí)鐘 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //設(shè)置在自動(dòng)重裝載周期值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //設(shè)置預(yù)分頻值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計(jì)數(shù)模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM1
}

void TIM1_PWMInit(u32 freq, u8 ch1_duty, u8 ch2_duty)
{
	u32 arr;
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	arr = 1000000/ freq;
	
	TIM1_IOInit();//TIM1通道2-PA9 TIM1通道3-PA10配置
	TIM1Init(arr, ch1_duty, ch2_duty);//TIM1定時(shí)器配置
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出極性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr - 1) * ch1_duty / 100;
	//TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//預(yù)裝載使能位無所謂，不影響
	TIM_OC2Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure);
			
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性低
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
	//***(arr-1)是總的計(jì)數(shù)值，而(arr-1)*占空比是電平反轉(zhuǎn)時(shí)的計(jì)數(shù)值，故控制pluse就可以控制占空比***
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr - 1) * ch2_duty / 100;
	//TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//預(yù)裝載使能位無所謂，不影響
	TIM_OC3Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	
	//***高級(jí)定時(shí)器必須有這一句，而通用就不必了***
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能PWM輸出 
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
}

PWMMode_Advance.h

#ifndef _PWMMODE_ADVANCE_H
#define _PWMMODE_ADVANCE_H

#include "config.h"

void TIM1_PWMInit(u32 freq, u8 ch1_duty, u8 ch2_duty);


#endif

4、高級(jí)定時(shí)器PWM模式輸出需要注意的地方

①、TIM1是高級(jí)定時(shí)器，它是掛載到APB2總線上的.

②、根據(jù)TIM的四個(gè)捕獲比較通道位置：PA8/PA9/PA10/PA11。再結(jié)合實(shí)際電路，確定了選擇CH2-PA9和CH3-PA10作為PWM輸出，但是此時(shí)要注意，拔掉對(duì)應(yīng)的跳線帽。

③、對(duì)應(yīng)的通道初始化應(yīng)為TIM_OC2Init和TIM_OC3Init，即對(duì)應(yīng)的通道2和通道3。

④、高級(jí)定時(shí)器必須加這一句TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能PWM輸出

⑤、對(duì)應(yīng)的邏輯分析儀波形

二、通用定時(shí)器輸出比較產(chǎn)生PWM

輸出比較的特點(diǎn)：不同通道產(chǎn)生不同頻率不同占空比的方波

理解輸出比較的一張重要圖。

特別感受一種疊加的概念！總的計(jì)數(shù)值是0~0xFFFF(通用定時(shí)器是16位嘛)，溢出重新從0開始，再往上加。而Pluse是我們的周期，也就是產(chǎn)生的波形頻率，這個(gè)Pluse并不是對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器CNT的絕對(duì)范圍，而是相對(duì)CNT的相對(duì)范圍。就是Pluse加到設(shè)定值了，不管此刻對(duì)應(yīng)的CNT是多少，我繼續(xù)從當(dāng)前CNT再計(jì)我的頻率數(shù)。而占空占空比的是其中的Duty，上面這個(gè)示意圖了解了，也就不難理解整個(gè)過程了。

小于Duty為高，大于Duty小于Pluse為低。

工程代碼可見Github<傳送門>

1、主要代碼

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號(hào)：v1.0.0
* 日  期: 2019年1月26日
* 備  注：通用定時(shí)器的輸出比較 TIM4_CH1 - PB6    TIM4_CH2 - PB7
*         
*******************************************************************************
*/

#include "config.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
#include "eeprom.h"
#include "PWMMode.h"
#include "PWMMode_Advance.h"
#include "PWM_Compare.h"

int main(void)
{
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LEDInit();
	KeyInit();
	BeepInit();
	TIM2Init(2000, 72);//定時(shí)2ms

	TIM3_PWMInit(2000, 40, 80);//頻率2K CH1占空比40% CH2占空比80%
	TIM1_PWMInit(2000, 40, 80);//頻率2K CH2占空比40% CH3占空比80%
	TIM4_PWMCompare(2000, 1000, 40, 80);//CH1占空比2K 40% CH2 1K占空比80%
	
	while(1)
	{	
		KeyDriver();
	}
}

void KeyAction(int code)
{
	if(code == 1)//按下B1，切換燈狀態(tài)，蜂鳴器鳴叫0.1s
	{
		GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不斷取反
		GPIOD->ODR |= (1<<2);//PD2置1，使能573鎖存器
		GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//PD2清0，關(guān)閉573鎖存器
		Beep(100);
	}
	else if(code == 2)
	{
		Beep(-1);
	}
	else if(code == 3)
	{
		Beep(0);
	}
}

PWM_Compare.c

#include "PWM_Compare.h"

void TIM4_IOInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	
	//***注意這里是APB2***
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 GPIOB時(shí)鐘
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM4通道1-PB6 TIM4通道2-PB7
	//***復(fù)用推挽輸出(PWM模式)***
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO
}

void NVIC_TIM4Enable(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_initstructure;

    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;           //選擇TIM4中斷通道
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能中斷通道
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //設(shè)定搶占優(yōu)先級(jí)為0
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //設(shè)定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0
    NVIC_Init(&NVIC_initstructure);
}

void TIM4Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	//***注意這里是APB1***
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  //使能定時(shí)器4時(shí)鐘 
	//***注意這里設(shè)置的是0xFFFF
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //設(shè)置計(jì)數(shù)值最大
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //設(shè)置預(yù)分頻值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計(jì)數(shù)模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM4
	//***別忘了設(shè)置這個(gè)***
	NVIC_TIM4Enable();
}

u32 CH1_Val, CH2_Val, CH1_Duty, CH2_Duty;

void TIM4_PWMCompare(u32 ch1_freq, u32 ch2_freq, u32 ch1_duty, u32 ch2_duty)
{
//	u32 CH1_Val,  CH2_Val;//FUCK!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

	CH1_Val = 1000000 / ch1_freq;
	CH2_Val = 1000000 / ch2_freq;
	CH1_Duty = CH1_Val * ch1_duty / 100;
	CH2_Duty = CH2_Val * ch2_duty / 100;
	
	TIM4_IOInit();//TIM4通道1-PB6 TIM4通道2-PB7配置
	TIM4Init();//TIM4定時(shí)器配置
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//觸發(fā)模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出極性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CH1_Val;
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);預(yù)裝載使能位失能
	TIM_OC1Init( TIM4, &TIM_OCInitStructure);
			
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//觸發(fā)模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出極性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CH2_Val;
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);//預(yù)裝載使能位失能
	TIM_OC2Init( TIM4, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_SetCounter(TIM4, 0);//定時(shí)器計(jì)數(shù)值清0
	TIM_SetCompare1(TIM4, 0);//定時(shí)器捕獲比較1寄存器值清0
	TIM_SetCompare2(TIM4, 0);//定時(shí)器捕獲比較2寄存器值清0
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2);//清除中斷標(biāo)志位 
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2, ENABLE);//使能通道比較中斷
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能 TIM4
}

PWM_Compare.h

#ifndef _PWM_COMPARE_H
#define _PWM_COMPARE_H

#include "config.h"

extern u32 CH1_Val, CH2_Val, CH1_Duty, CH2_Duty;

void TIM4_PWMCompare(u32 ch1_freq, u32 ch2_freq, u32 ch1_duty, u32 ch2_duty);

#endif

2、需要注意的地方

①、查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)可知，TIM4的四個(gè)輸出比較通道在PB6/PB7/PB8/PB9，而結(jié)合實(shí)際電路PB6/PB7是接在EEPROM的，而PB8/PB9是用作LCD，LCD顯然使用的較多，我們選擇了犧牲I2C，即TIM3_CH1 - PB6和 TIM3_CH2 - PB7...

②、注意細(xì)節(jié)，局部變量和全局變量~~

③、配置好定時(shí)器后別忘了，中斷向量的配置

在這里插入圖片描述

④、關(guān)于TIM_OC1PreloadConfig

前面也有提及如使能了該位，寫入到TIMx_CCRx寄存器的比較值將在更新事件到來時(shí)才會(huì)傳入到當(dāng)前捕獲/比較寄存器，否則未使能，比較值將立即寫入當(dāng)前捕獲比較寄存器。

輸出比較模式，當(dāng)然是立即生效了，所以這里TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);為Disable或者不寫。

⑤、TIM_ClearITPendingBit對(duì)輸出極性影響

固件庫(kù)定時(shí)器初始化函數(shù)默認(rèn)會(huì)產(chǎn)生更新事件并觸發(fā)更新事件中斷標(biāo)志位，如果此時(shí)中斷使能，程序會(huì)立即執(zhí)行中斷函數(shù)。

知道了這個(gè)先決條件，再結(jié)合程序就不難理解了，一起來分析分析吧。

當(dāng)有TIM_ClearITPendingBit并且設(shè)置輸出極性為TIM_OCPolarity_High的情況下，設(shè)置2K頻率40%占空比和1K頻率80%占空比的波形如下所示。

2k 40%

1k 80%

契合程序的要求，但是如果現(xiàn)在還是輸出進(jìn)行為TIM_OCPolarity_High沒有了清除中斷標(biāo)志位這一操作。對(duì)應(yīng)的波形又是什么樣子呢？

2K 60%

1K 20%

剛好反過來了，為什么呢？說了半天還在賣關(guān)子，別介咱不是在分析問題么，問題現(xiàn)象出來了，再結(jié)合程序繼續(xù)來看看

定時(shí)器4的中斷源是輸出比較，也就是說計(jì)數(shù)器一直在和輸出比較寄存器的數(shù)進(jìn)行比較，一旦相等就要進(jìn)入中斷。

初始的時(shí)候是計(jì)數(shù)器為0，假如現(xiàn)在初始的時(shí)候清除了中斷標(biāo)志位，一開始計(jì)數(shù)器為0，比較寄存器也是0，相等要進(jìn)入中斷，設(shè)置高電平時(shí)間持續(xù)時(shí)間t1=當(dāng)前比較值(0)+duty，持續(xù)時(shí)間完畢后，計(jì)數(shù)器又和比較器相等，再進(jìn)入中斷，設(shè)置低電平持續(xù)時(shí)間t2 = 當(dāng)前比較值+(pulse-duty)

由于沒有使能預(yù)裝載位，故在中斷里一旦賦值，直接寫入寄存器中。

直到再進(jìn)中斷，即完成了一個(gè)周期的方波輸出，整個(gè)方波是先高后低(設(shè)置TIM_OCPolarity_High的前提下），接著再賦值t3=當(dāng)前比較值+duty，就這樣周而復(fù)始的循環(huán)....便產(chǎn)生了符合我們要求的方波信號(hào)。

說到這就不難立即為什么沒有清除中斷標(biāo)志位就會(huì)剛好相反了，沒有清除中斷標(biāo)志位一上來就直接進(jìn)入中斷(前面說了這是庫(kù)函數(shù)決定了)，然后瞬間又發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)器和比較值一樣，再進(jìn)一次中斷。整個(gè)過程當(dāng)前比較值幾乎沒有更新還是0(整個(gè)過程想成很短的時(shí)間？)，相當(dāng)于直接設(shè)置了低電平輸出duty時(shí)間，所以我們看到的波形剛好相反了。

哎呀，想不好想，解釋起來更麻煩，感覺還沒有解釋好，就先這樣吧，如果真有人看到了，有問題再留言交流吧。