今天和大家聊聊單片機(jī)的二兒子（定時(shí)器）和四兒子（中斷）吧。

其實(shí)為什么要把定時(shí)器和中斷放在一起來說呢？其實(shí)很簡單，比如你買了一塊手表，你是不是得自己看著手表才能知道現(xiàn)在幾點(diǎn)（把你想象成單片機(jī)）。比如，現(xiàn)在 4.58 分快下班了，你是不是眼睛必須時(shí)刻不停的盯著秒針看，這樣你才能在 5 點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)下班，不給公司多賺你 1s 鐘的時(shí)間？有人想問，為啥不設(shè)置一個(gè) 5 點(diǎn)的鬧鐘呢？這樣我就可以做其他事情，等鬧鐘一響我就可以收拾撤退了。對(duì)的，將定時(shí)器和中斷結(jié)合到一起，就可以實(shí)現(xiàn)鬧鐘的功能了。

比如，我們?cè)诙〞r(shí)器上設(shè)置一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)（也就是鬧鐘的意思）。這樣，定時(shí)器在時(shí)間到的時(shí)候就會(huì)讓中斷叫你一下，就好比：你上班上得好好的，鬧鐘（定時(shí)器時(shí)間到了）響了，老板（中斷）跑過來讓你趕緊走。有任何事情，等你明天再來處理。而且這時(shí)候你不想走都不行，于是你把沒完成的任務(wù)全部寫在了一張紙上，等明天過來的時(shí)候再繼續(xù)工作。

其實(shí)說白了，定時(shí)器和中斷組合在一起之后，你就可以解放了，不用時(shí)時(shí)刻刻的盯著手表等時(shí)間到，而是等待手表過來告訴你，時(shí)間已經(jīng)到了。（你品你細(xì)品）第一種：你每時(shí)每刻的盯著手表看，然后看時(shí)間有沒有到？第二種：時(shí)間到了，有人來安排你下一步工作。你覺得那種更好一點(diǎn)？具體流程如下圖對(duì)比。

差異性比較一下：

第一種：如果他想下班，只有可能吧第一步，第二步，第三步全部走完，才可能下班。比如打字的時(shí)候已經(jīng) 5 點(diǎn)了，但是打字又打了 20 分鐘，結(jié)果一看手表 5.20 。白給老板加班 20 分鐘。

第二種：現(xiàn)在不是他想不想下班，而是有個(gè)定時(shí)器在旁邊幫他看著時(shí)間，只要 5 點(diǎn)一到，定時(shí)器就必須要他下班，不下班就揍他。這時(shí)候他可能在1,2,3,步其中的任意一步。

第二種比第一種好的地方在于，它增加了系統(tǒng)本身的實(shí)時(shí)性（說得簡單點(diǎn)，就是到什么時(shí)候必須做什么事，不允許有 1s 的偏差）。

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下一節(jié)給大家詳細(xì)講解 51 定時(shí)器的基本使用點(diǎn)。