謝謝解答，您說的這個-1V是續流二極管的導通壓降是吧？

個人認為必須有一個回路才能給自舉電容充電，續流二極管D2不能反向流過電流，那么此時的充電回路是：“VCC-》自舉二極管-》自舉電容-》電機繞組-》導通的下管-》地”對嗎？

另外，壇子上很多講自舉電路需要互補驅動，小弟不甚明了。仍以H橋為例，假設此時T1 PWM,T4 ON。

PWM高電平期間，電機繞組儲存能量；低電平期間，繞組通過D2和T4續流，此時T2被反向偏置。電動機電流一般要求連續，也就是說當PWM低電平期間續流不能衰減太大，因而T2在此期間一直被反向偏置，根本無法給自舉電容提供充電回路。一般的書籍上和論文上為什么都是說自舉是通過對應下管導通完成的呢？

對于MOSFET橋而言，還可以利用其同步整流特性。對于IPM這種三相IGBT橋結構，還有直通的危險，互補驅動有什么用呢？

自舉回路，跟電機繞組沒關系。下管導通后，自舉電容就可以充電了。D2提供另一個自舉電流回路，在死區時間內。只要是橋路，都有直通的危險，MOS速度快，死區時間可以短一點，IGBT截止拖尾大，硬開關的話，死區時間就要大一點。

個人認為不存在兩個充電回路，因為D2續流時，T2承受反壓，雖然有觸發脈沖，但是不會導通，除非續流電流衰減為0，而電動機正常帶載運行時，這種情況基本不會出現，因此T2不會導通，也就不存在充電回路，互補驅動就沒有意義了啊。

另外由于二極管不能流過反向電流，充電電流是按照圖中1所示路徑吧，因為任何電路必須構成回路才能有電流，因此個人認為自舉充電電流是流過繞組的。

請大俠們斧正。

我的說法有誤，自舉電容的充電回路應該是線圈L的電流，因為被二極管D2鉗位，所以，橋的中點電位是-1V左右，這個情況是在死區的時候發生的。

多謝指教，

總結一下：

（1）自舉電容的充電回路包含電機繞組，斬波的上橋臂（T1）對應的下橋臂（T2）在電機電流連續時不能給電容提供充電回路，因而互補驅動意義不大，且增大了直通的幾率。

（2）自舉電容的選取應按照PWM最長開通時間來選取。

（3）由于續流二極管自身導通壓降，上管驅動不存在欠壓情況

是這樣吧？

1，如果需要兼顧到電機所有的狀態，似乎互補是必須的。

2 ，是按基波頻率來選。

3，實際的情況確實是這樣的。

C1通過V1、Rg1對T1柵源電容充電，

 這個不對， C1充電回路錯了，C1是同感VD1→C1→T2→地  這個回路進行充電。

所以當你是橋臂電路時候，C1按原來的分析應該還是同感T2進行充電，但是T2截止，而是續流二極管D2導通，這樣不能給C1充電，所以只能通過繞組和T4進行充電，但是這樣對繞組和T4的電流大小并沒有任何影響，他只是減小了D2的續流大小。

另外你說的VBS，我想說下，MOS是電壓驅動型，所需電流并不大，并且C1在充電時，T4關斷的時候還會有慣性電流，所以實際上C1還是可以充電至15V的。

 個人愚見，還請多多指點和討論。

假設此時T1 PWM,T4 ON

當你這樣假設的時候，，你應該分析右邊橋臂的自舉電路，，也就是給T3供電的自舉電路，，這個時候T4導通，，那我問你，，一樓中的C3不充電還等著干什么？？

C1充電是主要是在下橋T2導通時充電充飽的吧。帶電機狀態下，另一橋臂T4長通時，T1關斷時C1是可通過T4構成一個充電回路，只能充到VCC的73%左右。

呵呵，個人愚見哈！