感謝電源網(wǎng)和得捷電子的支持，本次參賽的作品是：基于STM32的直流生理電刺激治療儀
1、項目方案介紹
使用STM32F103系統(tǒng)板作為主控模塊。使用電極片刺激的方式實現(xiàn)理療功能。電刺激理療功能，主要由Boost升壓與H橋驅(qū)動實現(xiàn)。通過PWM控制Boost電路實現(xiàn)電壓升壓功能，并實現(xiàn)不同檔位刺激強度的調(diào)節(jié)。通過H橋電路控制刺激信號的輸出，電極信號使用電極片連接到人體上。使用OLED作為顯示，按鍵切換檔位和模式。
2、核心電路-Boost升壓電路
項目中通過PWM控制Boost升壓電路的方式，控制升壓的電壓大小，不同檔位下的電壓不同，刺激強度也會隨之變化，最大檔位的電壓值為60V左右。
Boost升壓電路是一種常見的直流升壓電路。它通常用于需要提供比電源電壓更高的電壓的應用，如LED驅(qū)動器、電子設備和電動汽車等。
Boost升壓電路的基本原理是利用電感和電容的特性，將直流電源的電壓轉(zhuǎn)換為更高的電壓。具體來說，當開關管導通時，電流通過電感和負載電阻，電感儲存能量；當開關管關斷時，電容放出能量，提供額外的電壓給負載電阻。通過周期性地切換開關管的導通和關斷，Boost升壓電路可以實現(xiàn)輸出電壓的增加。
3、核心電路-H橋驅(qū)動電路
本次項目中使用H橋電路，用于控制電極片的交替刺激信號。
H橋電路是一種常見的直流電機驅(qū)動電路，它通過對電機兩端施加不同方向的電壓來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)和變速。
H橋電路的基本結(jié)構(gòu)：H橋電路由四個電子開關（通常是MOSFET或IGBT）和直流電源組成，它們可以組合成不同的電壓輸出。H橋電路具有兩個輸入端和兩個輸出端，通過控制電子開關的導通和截止狀態(tài)，可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和變速控制。
4、電刺激波形設計
電刺激波形分為四個階段，A段為起始階段，進入B段后，控制H橋正向輸出，實現(xiàn)刺激電流為正電流，輸出結(jié)束后，進入C段延時，然后進入D段，控制H橋反向輸出，實現(xiàn)刺激電流為負電流。四個階段不斷重復輸出。
5、刺激模式設計
本次設計中總共包含五個模式，分別是：常規(guī)模式、康復模式、針灸模式、增肌模式和耐力模式。
常規(guī)模式：A段時間15ms，A段時間200us，C段時間15ms，D段時間200us。
康復模式：A段時間40ms，A段時間400us，C段時間40ms，D段時間400us。
針灸模式：A段時間250ms，A段時間200us，C段時間250ms，D段時間200us。
增肌模式：A段時間16ms，A段時間400us，C段時間16ms，D段時間400us。
耐力模式：A段時間50ms，A段時間400us，C段時間50ms，D段時間400us。
6、視頻演示和源碼
本次視頻展示為功能展示，已上傳至bilibili：
7、總結(jié)
感謝電源網(wǎng)和得捷電子的支持，項目開發(fā)過程中也遇到了各種問題，花費了不少時間去處理，過程也學習到了更多的知識。
