各位大佬，你好，電路中，通過(guò)采樣 電阻上電壓的方式來(lái)檢測(cè)直流馬達(dá)的電流參數(shù)，圖中，直流馬達(dá)運(yùn)行過(guò)程中，示波器抓取的波形，上下波動(dòng)比較大，請(qǐng)問(wèn)程序AD濾波設(shè)計(jì)要怎么做，我用萬(wàn)用表測(cè)量電阻上的電壓，穩(wěn)定在0.4V,請(qǐng)問(wèn)我程序設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)該如何進(jìn)行算法。換言之，萬(wàn)用表的直流電壓檔是如何進(jìn)行算法采樣的。