在GUI仿真界面的基礎上,完善四遙控制,用手上現有的實驗開發板,結合1602液晶顯示屏,驗證遙控及遙調是否實現。
本次采用MSP430單片機開發板進行實驗,其中LCD1602液晶顯示屏用于驗證遙控及遙調。下圖為MSP430開發板。
上位機控制界面如下:
(1)遙控及遙信測試
遙控界面的按鈕控制LED燈的亮滅,按下為點亮,彈起為熄滅;開發板檢測LED的狀態,將狀態值返回給遙信界面進行顯示,LED燈點亮時會向遙信界面返回1,熄滅則返回0。
(2)遙調及遙測測試
在遙調界面調節參數,開發板上的液晶顯示屏顯示的數據會做出相應的變化,同時變化的值會返回給遙測界面進行顯示。
實驗過程圖
上圖為載波層疊仿真波形的諧波分析圖,由圖中可以發現5次及7次諧波偏高。該調制方式下的A相上橋壁波形與載波移相調制方式下的A相上橋臂波形進行對比如下:
載波層疊調制方式下的A相上橋臂電壓波形
載波移相調制方式下的A相上橋臂電壓波形
根據對比發現,載波層疊調制方式下橋臂電壓沒有出現理想的階梯。
檢測A相上橋臂四個模塊的模塊電壓如下:
有三個模塊的電壓從300V降低到0,有一個模塊的模塊的電壓從三百V上升到1200V以上,正常的波形應該是四個模塊的模塊電壓都在300V上下波動,如下圖,載波移相調制方式下的A相上橋臂四個子模塊的模塊電壓。
載波層疊是在載波移相仿真系統上改動得到的,僅僅是調制方式不一樣,由此確定問題存在于調制方式上。