*****************出于對客戶的保密考慮，也避免廣告嫌疑！以下未透露任何城市或者公司以及個人名稱。如有寫到純屬巧合。只是想寫下研發(fā)日記********
在1樓連續(xù)更新。加熱材質是不銹鋼，具體標號客戶說是304，我對材料不了解、不做保證。電磁加熱對不銹鋼加熱（強力磁鐵都吸基本沒反映的那種材質），尤其是超遠距離20CM感應加熱都是行業(yè)難題。淬火800-1200攝氏度可調，回火100-900攝氏度可調。分辨率0.1攝氏度。以淬火段2米長隧道式加熱為例。冷機到恒溫穩(wěn)定時間1小時，功率15KW（大約15度電）。恒溫后一小時耗電5度電以內。真的超出了我的預期，很省電了。這個數據是客戶技術人員用三相電表單獨測試3天以上的結論。 整套系統采用PLC 、伺服電機、觸摸中控屏、傳動機械部分、溫控從機、電磁感應加熱主機和感應線圈、以及冷卻系統組成。自動化程度高，所有設備采用了ＭodBusRtu 協議的RS485接口聯網。通過總控屏就可以設定、修改、查詢各個設備的狀態(tài)以及完成各自的動作。生產過程中無需人為干預，自動恒溫。直接從進料到出料自動完成。
春節(jié)后正好趕上了疫情，客戶著急催著現場調試。開了N個證明公司開著貨車從濟南到達了一千公里外的客戶這里。來之前信心滿滿，天真的以為能和其他項目一樣很快結束。沒想到來了一個驚心動魄的歷程，現在回頭看依舊壓力山大。
第一個月。設備和人通過N道檢查千里迢迢來到客戶現場。疫情+春節(jié)設備基本是以散件形式到達的現場。來了以后就是各種的缺配件，客戶也是什么都沒有。一切都是停留在圖紙上。談判說的客戶自己提供的加熱隧道等，什么都沒有。客戶讓我們先測速溫度到了，他們再采購制作。逼急了我自己買的陶瓷管，賣家說能耐熱1200度。疫情期間什么都慢，這一等就是半個多月。
有一個詞叫千呼萬喚始出來，嗯那個訂購的剛玉管就是在我和客戶天天的查詢等待中過了16天到了。按照陶瓷管的直徑制作感應線圈，因為臨時測試線圈沒有做絕緣防護。松松垮垮的套在陶瓷管上，陶瓷管和銅管之間包了1.5厘米的石棉。（電磁加熱行業(yè)中公認的感應距離在1-2厘米效果最好）。經驗主義直接套上了，測試加熱OK。溫度到了700-750度就上不去了。 當時冷汗就下來了，客戶臉色也不好看了。怎么加功率就是上不去！ 疫情期間，我就被關在工廠里連續(xù)測試。沒幾天就一嘴泡，壓力巨大。客戶說這個材料他們找其他人加熱到了1200度，沒問題。 后來我才知道我有多天真，太相信人了。
3月春天里這里也是下大雪的，很厚的6-7厘米那種。我的心冰冰涼，身上熱的冒虛汗。來之前看樣子想簡單了，對公司和客戶信誓旦旦的保證，難道能食言么。測試時候，現場工人10多個人圍著我，看著我。期間炸過一次模塊。那個驚天動地呀！嗯就離我一米遠炸的。那么多人在旁邊抽煙看著我、三月的大雪下著，我冷汗冒著。無比的燥熱。白天人多，我就盡量少測試，怕再炸幾次影響不好。客戶期間就很少來現場了，他后來說是怕給我壓力。嗯我謝謝他，要是加熱材料早點知道我不接的話肯定沒這壓力。
毛爺爺教育我們：沒有困難創(chuàng)造困難也要上。:lol 哦錯了哈，是沒有條件創(chuàng)造條件也要上。于是趁著工廠下班，我自己晚上熬夜:'( ，利用晚上時間上強電測試數據，根據材料調節(jié)線圈。有一天晚上我發(fā)現他們車間有個大號的螺絲，我把材料換成了這個螺絲，瞬間被加熱，紅透發(fā)白的那種！馬上就意識到材料的與眾不同，這和行業(yè)中大家做的材料不同。感應效果非常差，當時腦袋就大了。行業(yè)中有人判斷加熱材質，用強力磁鐵吸引。根據吸力判斷被加熱的程度，于是我也找了一個強力磁鐵。一吸直接就慌了神，這材料強力磁鐵基本沒感覺呀。我居然還加熱到了750度左右。750度基本用了5秒時間。功率還可以加，但是發(fā)現加大功率會爆掉IGBT模塊。
思慮良久，期間吃了N多馬云家的貓罐頭。此處省去N字對大豆油的控訴，太不習慣了。買了一堆的罐頭。后來發(fā)現我讓公司采購的這批IGBT模塊里面有秘密。推開觀察窗看到里面居然是一路的75A芯片。外觀看是450A的模塊，絲印清晰還有鋼印。直接就問候了造假模塊的全家。為了防止再買到假貨，同時采購了5家供應商的模塊。有意思的是，他們給的同一個型號模塊，外觀一樣內部都不一樣。英飛凌這么大的公司產品不可能一個型號有N多版本。百度良久怎么判斷假貨，眾說紛紜。期間測試的時候有2家供應商模塊真的沒有炸過，但是就是驅動直接漏電甚至擊穿。VGS我始終被兩個15V的雙向TVS保護的，怎么能漏電甚至擊穿。打開后也沒有燒焦的痕跡。就是驅動直接報OC過流信號。示波器測試波形電壓幅度掉到+8V-5V。
凈信書，不如無書。我老家有句這樣的話。根據自己工作經驗，自己做了個小的電路板。根據IGBT模塊壓降以及觸發(fā)RG電阻判斷模塊的真假，因為電流小的IGBT模塊通過超額的電流，壓降會很大。電流大的IGBT壓降相對要小很多。刪選了一家的模塊，發(fā)現導通壓降和功耗明顯優(yōu)于其他幾家。外觀一模一樣。不得不感嘆造假的工藝。具體圖片見下圖。換上去就OK了，配合調節(jié)了線圈以及制冷系統。溫度飆升很高目測達到1200度。客戶開始準備物料，我也暫時回到了濟南。
回去住了一個月，客戶通知物料到位，我又過來了。電氣工程師同事和我一起過來的。他做傳動我做加熱，基本是這樣分工的。客戶訂的15天工期要求務必完工，XXX要來視察。這15天是一個曲折的15天，一個緊張的15天，一個充滿了失敗的15天，當然也是發(fā)現新大陸的15天。前三天和電氣工程師配合完成了數據的收發(fā)通訊工作，客戶說工人焊接的銅管漏水。我親自上陣焊接完畢，測試時候發(fā)現失敗了。這個方案是采用雙根銅管并饒，直接焊接在一起的。銅管子和內部1200度直接用石棉隔離。散熱那叫一個快，馬上燒透了。散熱快，升溫功率就要加大。升溫功率大那么線圈電流就增加，直接就帶來散熱的高溫。銅管的冷卻冷水機直接80度報警！宣告失敗，客戶態(tài)度明顯變化。提出建議修改管件，被否決。客戶耐心開始消磨沒了。客戶直接當著面給同行打電話，那種不信任貫徹我的身心。氣的發(fā)抖，這材料早知道這樣真不該做。如果項目終止，不賠錢反而公司和我個人名聲有損。客戶表態(tài)1200度淬火段不用我做了，只要我能滿足700度回火就行。客戶也是被我失望透了，我理解他。但是客戶不知道我在頂著10多個人目光，陪著我熬夜通宵攻克行業(yè)難題。工人們不愿意加班，我也不愿意。每天下半夜回酒店。工人們都在現場圍觀我。內心焦慮的我，感覺他們像耍猴。記得有幾個工人明顯不耐煩了，我也極度壓抑。
那就讓客戶出去找吧！讓他出去看看這個行業(yè)對這種材料的水平。去看過了他要么死心了，要么我死心了。技術人員也要用技術說話，學藝不精不能怪別人。有比我厲害的就讓他們上。當天晚上工人和工廠領導（客戶的手下經理）在無比沉痛的氛圍中聽了我的分析。嗯那種感覺就是開追悼會的那種，清明節(jié)上墳都趕不上那種感覺。連夜在車間里面找了保溫材料，嗯就是下圖中那種燒透了的白色材料。厚度16厘米直徑，為了防止熱量隨著縫隙出來，采用了凹凸拼接工藝。感謝當晚信任我的所有人，他們幫我裁剪了保溫材料。進行了加厚測試。電磁感應加熱距離一邊就8厘米左右，這是行業(yè)中公認距離的4倍。隨之帶來的就是功率的下降，感應效果的變差。修改變壓器，修改電容，修改程序。效果就是不好，工人們在現場看著我測試、后來兩個大老板也陪著到下半夜。不斷的炸模塊！那種春節(jié)最大的而提腳（Er TiJ iao BianPao）那種聲音，晚上車間里格外的響徹心扉。每次上電的時候工人都跑了，捂著耳朵。
測試的數據多了，不斷的修改程序匹配諧振電容和線圈。啟用了過流保護，并且開啟了抖動抑制。終于迎來了曙光，溫度目測超過1200度。（因為恒溫需要長時間工作才能判斷PID程序，所以這時沒有寫恒溫）。工作了30分鐘，保溫材料告急，目測明顯燒塌了。水溫持續(xù)上升。期間領導也不段打電話催什么時候回去，我知道公司那邊肯定有其他客戶催。那是心有余而力不足！那晚又宣告失敗后，客戶說那是最好的材料了。我下半夜2點回去，一直默念著我兒子的名字。提醒自己還有個兒子，不能想不開。技術鉆牛角尖后，往往就是會想不開。我和客戶晚上都沒睡好，想了一晚上。
第二天開會，分析了這種遠距離和之前近距離加石棉的區(qū)別。效果明顯優(yōu)于近距離加熱。我傾向于繼續(xù)加厚保溫材料，但同時對電磁加熱提出了更高的要求。客戶否決！客戶說別人做的為什么可以？當時對于我來說是沉重的一巴掌！工人們紛紛附和說：對呀別人都可以，別人的2秒就加熱到了。你的要30分鐘離譜了吧。又一次無地自容。厚著臉皮低聲下氣的問客戶要別人能行的證據。我說：別人能行我就行。客戶哼著笑了下，我技不如人也沒什么說的。發(fā)來我看了下別人行的證據。
我的個親娘來！（山東方言）滿臉的震驚！別人真的可以！我拿著轉發(fā)過來別人加熱的視頻，滿臉的震驚！視頻里是客戶發(fā)過去給同行的測試視頻，材料確實和我加熱的一樣。視頻里明顯就是一臺普通的淬火電磁感應器，線圈只有3圈左右。加熱面積大概2CM左右。加熱速度也確實挺快的。慢慢拖動加熱的材料會不斷的加熱。我就問客戶：1、你不是要精確控溫么？他這個行？ 2.不是說要2米長的保溫區(qū)域么。他這個行？3.同樣功率作用于一個點和作用于一個面，你想我加熱2米長和加熱2厘米一樣的速度? 客戶說不能快速提高溫度，他們就不要了。要退貨！我的個天（這個時候喊娘都不管用了）！好，我心真發(fā)狠了。不就是2米長不要保溫材料加熱到1200度么！直接挽起袖子干唄！見下面圖片紅色線圈中間有加熱材料加熱到紅的那個。期間電氣工程師一直陪著我加班，客戶不讓走。他很忙在公司里。我那個內疚啊。這個項目都等著我！15天工期馬上到了。xxx要視察的！客戶、我、電氣同事、千里外領導都急了。
重新修改設計了線圈，長度1米。因為我知道從技術角度分析是壓根不可能2米瞬間紅的（因為設計功率60KW最大），我只想證明給客戶看我也可以做到2-3秒瞬間加熱！并且我不是加熱2厘米，我是一米一起熱！對就是下面那個看起來像糖的那種細長的材料，加熱紅的照片。改程序，改的和行業(yè)中的應用變化很大。幾個基準參數都改成了不可思議的地步。至少我從未這樣設計過！改變壓器，改電容，搭配著改程序。不斷的測試數據。對比改動帶來的變化。期間除了線圈沒炸過，其他的基本都炸過了。陪同測試的工人也開始有怨言了，抱怨跟著加班。我也自覺的和領導層反映過不需要這么多人跟著加班，回復說他們是應該的。必須跟著加班。然后我繼續(xù)當壞人。我說的改動或者需要幫忙的工人也開始托拉不愿意做了。我理解他們，每天熬夜做著肯定失敗的測試，要是我也和他們一樣。但是我能放松么。我怕丟人！:L
在2天后，修改后的1米長的線圈加熱時間被提升到了2-3秒變紅。溫度750度！滿足客戶要求700度預期。客戶和工人暫時認可滿意！我看著電流表默默的關上電腦，晚上給客戶私下打電話說了下他們認可后的功率。53KW！一米就是53KW才能滿足客戶要求。我算了下工廠變壓器500KW最多帶3條流水線。客戶認可效果，變壓器不夠再加唄。我放心了！
第二天開會初步認可，電氣工程師回濟南了。開始制備正式線圈，制作整機。我也難得的休息了2天。期間和兒子視頻了下，那家伙就是猛吃。連個爸爸都不叫。開心的吃著。真的是母行千里兒不愁！兒離千里母擔憂（別較真哈，這里自行把母換成父）
剛放松了沒多久，客戶電話。耗電量受不了，要放棄項目！客戶估計剛反映過來功耗大帶來的問題，工業(yè)用電1塊多1度電。并且沒有隔熱車間里面多熱尤其夏天！之前客戶強調的是效果和速度，從未考慮功耗！我提了這些問題，發(fā)現是給自己找麻煩。客戶要退機器！ 我的良心還是戰(zhàn)勝了這個利益。總比做完客戶發(fā)現這是一個電老虎強的多。實事求是唄。4段加熱那么就是100KW左右（1條1200度3條700度后來改成800度）。面對事實吧，叫再多的哥也拉不回來了。等著公司領導批我吧！和客戶說什么功耗，多嘴的結果！不說又怕做完引起供電變壓器著火，對不起良心。實在糾結！10條線再來3個變壓器也不行！客戶明確表示變壓器加不了了！態(tài)度又變了。 我真的很喜歡北方客戶，有什么直接掛臉上。不用別人猜就知道你的態(tài)度！
網上有人說：當你放下面子開始賺錢的時候，說明你成熟了。當你用面子就能賺到錢的時候，說明你成功了。我叫了無數個哥（那哥們應該沒我大:( ）提了帶保溫材料的那個方案。要求把厚度加厚到20厘米，從烤火的路子開始舉例子，到測試的數據比對。擺事實講道理，我知道這是我最后一次機會了。
又是一個下半夜，睡下沒多久4點醒了。今天客戶按照我的要求加厚到了20厘米，是行業(yè)公認距離的10倍！對感應加熱技術來說是一個挑戰(zhàn)，至少我了解的行業(yè)中加熱不銹鋼沒有這么遠距離加熱的先例。如果失敗就徹底宣告項目失敗。我也徹底認輸！期間的視察也因為設備沒到位，暫停了。又是測試線圈參數，又根據線圈改了程序和變壓器。紅外測溫也改成了熱電偶，減少了觀察孔的散熱。這次測試的結果出乎了我的意料。加熱的管件居然有一段發(fā)黑，溫度低。但是發(fā)紅的區(qū)域溫度達到了1200度。在我考慮程序或者管件以及散熱風扇的時候，現場工人把加熱管件拖出來了。發(fā)現被加熱管件已經融化了，有一段開裂。整體基本均勻的融化了。效果出奇的好！但是被加熱的管件熔點是已知的，恒溫1200度融化了，只能說明測溫不準。分析：加熱是成功的，溫度探頭分度號不對或者是壞的。換熱電偶！換新材料！ 恒溫1200度沒有波動，長期工作水溫26度。最高29度。冷機升溫時間雖然長了，但是功耗低的出奇。一度懷疑客戶驗證功率的電度表出現誤差。冷機到恒溫耗電14度，恒溫一小時5度電以內。2米長的不銹鋼材料，加熱均勻。 客戶笑了，我又放松了。真喜歡北方人率真的性格。這幾天開始定制永久管件，開始總裝調試。我相信還會遇到困難，但是剩下的困難就微不足道了。加熱部分結束！
技術總結：不銹鋼加熱尤其這么遠距離的加熱，程序，變壓器，線圈，電容，這四大件基本就是和傳統加熱導磁能力好的產品比都要有很多修改。比如頻率跟蹤要更快，變壓器要有更大的余量，線圈也要實現更大電流的諧振。電容質量要好，我也爆過諧振電容那聲音自己試試去吧。開發(fā)人員一定要有在半米內放大號二踢腳的覺悟。別怕危險，誰讓我們選擇了一條別人沒走過的路，非要遠距離感應加熱，非要加熱不銹鋼！ 后來做完客戶說一句話：我當時和你說加熱的是304不銹鋼估計你也不做了。 我的那個內心啊！無數匹羊駝迸涌而過。以后再也能全信客戶說的話了，畢竟有利益牽扯！
關鍵字：遠距離感應加熱 電磁加熱 不銹鋼加熱 電磁感應不銹鋼加熱 不銹鋼淬火 高溫淬火
今天在張家口等另一個產品的客戶，在網吧用了5個小時20塊錢寫的這個研發(fā)經歷。希望對研發(fā)路上的同行有個幫助，我走的彎路你們就別試了。以上內容保證真實有效，但是不提供程序。別找我要！我也是吃這碗飯的，相信你能理解。
