我先把系統(tǒng)穩(wěn)定的準(zhǔn)則寫(xiě)出來(lái),請(qǐng)下面的高手接著分析,以及具體的設(shè)計(jì).
系統(tǒng)穩(wěn)定的準(zhǔn)則
系統(tǒng)穩(wěn)定的第一準(zhǔn)則是增益準(zhǔn)則:
    在開(kāi)環(huán)增益為1的截止頻率處,系統(tǒng)的總開(kāi)環(huán)相位延遲必須小于360°.
系統(tǒng)穩(wěn)定的第二準(zhǔn)則是增益斜率準(zhǔn)則:
     系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益曲線(xiàn)在截止頻率附近的斜率應(yīng) 為-20dB/10倍頻,增益斜率為-1;±40dB/10倍頻的增益曲線(xiàn)的斜率為±2.
系統(tǒng)穩(wěn)定的第三準(zhǔn)則:
     為了使系統(tǒng)中各元件工作在最?lèi)毫拥那闆r下仍然保持穩(wěn)定,系統(tǒng)至少有45o的相位裕量.

常用補(bǔ)償器有如下幾種.
1.單極點(diǎn).  
2.具有增益限制的單極點(diǎn).
3.單極點(diǎn),單零點(diǎn).
4.雙極點(diǎn)雙零點(diǎn).