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求教:環路補償的傳遞函數轉化為PID參數問題

QQ圖片20140427220441

仿照書上的例子,算出了電壓補償環路的傳遞函數,那么轉化成PID的參數Kp、Ki和Kd這三個數值分別為多少啊,怎么計算的啊?求大神指點下哈。謝謝了

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