無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向，是各種頂尖科技成果為一體的智慧型汽車(chē)。就目前發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，還有以下幾個(gè)方面的技術(shù)OTR需取得突破。

1、傳感器技術(shù)

現(xiàn)在無(wú)人車(chē)能出現(xiàn)很大程度上依賴(lài)傳感器的進(jìn)步。現(xiàn)在的無(wú)人駕駛汽車(chē)采用激光雷達(dá)，直接感知路面狀況，用于分析計(jì)算。

2、定位

目前主要的定位系統(tǒng)中美國(guó)的GPS應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)也較為成熟，但目前民用的GPS定位精度遠(yuǎn)達(dá)不到無(wú)人車(chē)的需求，GPS官方民用定位精度“《10 m”，更高精度的GPS基本要依靠差分完成。差分的原理很簡(jiǎn)單：設(shè)置一個(gè)固定基站，固定基站校準(zhǔn)位置，再將信號(hào)傳遞給車(chē)載設(shè)備，車(chē)載設(shè)備在接收到基站信號(hào)和GPS信號(hào)后差分獲得。但是每一個(gè)基站的有效范圍也就30 km。于是有很多技術(shù)要解決GPS精度不足的問(wèn)題，如地圖匹配。

3、避障

車(chē)輛前方有障礙，障礙物是運(yùn)動(dòng)的還是靜止的，車(chē)是停下來(lái)還是繞過(guò)去。這部分主要的難度是從傳感器識(shí)別障礙，在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的前提下，確定障礙的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。也就是說(shuō)你要在運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系下，計(jì)算另一個(gè)物體相對(duì)靜坐標(biāo)系的速度，并作出判斷。

4、識(shí)別

人能輕易識(shí)別出道路上的交通標(biāo)識(shí)，如限速牌、紅綠燈，同時(shí)作出相應(yīng)的反應(yīng)，但這對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)是一個(gè)困難的挑戰(zhàn)。目前的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還難以識(shí)別像樹(shù)木、行人、動(dòng)物等物體。這些物體的識(shí)別都要通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)完成。在無(wú)人車(chē)上不但需要能在有限的時(shí)間里識(shí)別出來(lái)，并且還要考慮道路中可能有的光線變化、遮擋等問(wèn)題。要完善解決這些問(wèn)題，還需要等待機(jī)器視覺(jué)和圖像識(shí)別領(lǐng)域的技術(shù)突破。

5、控制

除了上面的避障以外，其他外圍機(jī)構(gòu)的改造可能會(huì)存在一些改造上的問(wèn)題。如何介入轉(zhuǎn)向架、如何介入油門(mén)。這部分技術(shù)的難度較小，汽車(chē)控制技術(shù)如今已比較成熟，而無(wú)人駕駛汽車(chē)在未來(lái)基本為純電動(dòng)汽車(chē)，在控制難度上將小于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)。

四、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)原理

主要依靠車(chē)內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它一般是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛 無(wú)人駕駛汽車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。其中制約無(wú)人駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的原因在與激光雷達(dá)的價(jià)格以及量產(chǎn)。國(guó)外的Velodyne供貨周期在8周，國(guó)內(nèi)做的好的速騰聚創(chuàng)供貨周期在4周。