少子高齡化社會的重要商機之一，是搬運重物的輔助設備，不管是農村勞動，還是居家照顧，因此日本家電大廠Panasonic從2009年開始發展搬運用外骨骼機器人，2015年推出首代系列3款產品，包括2款穿戴式與1款協作式，2018年起第2代產品陸續問世，計劃大量應用在東京奧運選手村中。

由Panasonic內部創業設立的機器人新創企業，Atoun，在2015年推出的是Atoun Model A系列，包括大量生產的腰部支援型，以及訂制的腰手同時支援型，在日本與中國大陸等地銷售；而2018年7月開始銷售腰部支援型Model Y，日本航空(JAL)與新加坡采購，腰手同步設備則與日本航空合作研發，預定2019年公開。

根據Atoun網站產品介紹內容，Model A與Model Y的主要差別，除了外型不同外，重點不在持續時間或載重能力等性能領域，而是依照客戶回饋資料后，強調的使用親和性，以及更精確的市場定位。

日本醫療用穿戴式機器人中，Cyberdyne的HAL系列是透過電極感受神經動脈操作，以控制細致，可以讓病患穿上后代替義肢為賣點，但穿戴麻煩；Atoun鎖定的不是醫療市場，而是搬運工市場，偏重容易穿戴與自動感測使用者動態，不須在身上貼附感測器，可自行在舉起物品、放置物品、攜帶物品行走模式中切換。

Atoun Model A為了適應不同使用者的身材，除電池與驅動設備外，多為固定用帶，因此穿上后還須調整身上多組背帶的長度與位置，且背帶為消耗品，常需花錢更換。

故Model Y便增加強化塑料零件用量，減少需更換部位數量種類，同時減少安裝過程需要調整各條背帶的耗時，使用者只要背上背部，扣住連接扣，幾乎不用調整就能開始應用，雖然只有身高1.5~1.9公尺使用者能穿戴，但安裝速度快好幾倍。

脊髓動物的腰部幾乎都沒有骨骼支撐，年老肌肉力量不足，就是所有脊髓動物運動能力上的弱點，因此穿戴機器人多半都以腰部支持型為核心，但要進一步提高搬運能力，就需要進一步的腰手同步型，甚至是非穿戴的協作型機器人。

但Atoun的腰部支持型單價在70萬日元(約6,300美元)水準，價格偏高，故Model A的腰手同步型無法量產，只能接受訂制；目前Model Y的腰手同步型會否進入量產，尚未可知，據日本經濟新聞(Nikkei Business)網站報道，Atoun希望能大量生產，讓單價減半到30萬~40萬日元水準，東京奧運京是擴大宣傳與產量的好機會。

對消費者而言，穿戴式裝置的使用便利性，重要性比技術先進重要，Panasonic在Atoun Model Y上的選擇，就是遵循這個原則。