Saber是目前最為專業的電源仿真設計軟件之一，很多開發者在進行仿真學習時首先選擇的都是采用這款軟件，Saber功能強大，但這也意味著其操作較為復雜，在使用過程中會產生這樣或者那樣的問題，不收斂就是其中一個問題。本文將結合一個實際發生的例子，針對Saber當中不收斂的情況進行分析和解決。

在進行DC分析時，發生的錯誤如下：

*** ERROR \"ALG_SINGULAR_JACOBIAN\" *** Singular Jacobian matrix.Some possible causes for a singular Jacobian matrix:

-Model operating outside of its intended region of operation.

-Node/subsystem with no connection to the reference （floating）.

-Current loops （voltage sources/inductors in parallel.

-Missing equation and/or missing variable reference.

有的開發者可能會想，出現不收斂的情況是不是由于接地、接口等問題產生的？其實這些錯誤信息里面就含有可能引起不收斂的原因，下面就來逐條看看。

-Model operating outside of its intended region of operation.

模型運行越界。即運算出的結果使得模型超出了它正常的運行范圍，對于仿真器來說就是某個或者某一些節點、變量的運算結果在某一個時刻（通常也就是仿真中斷的時刻）出現了奇異點，這些點和原來的計算結果出現了非常大的變化（通常是10的n次方的數量級），導致仿真器無法得到一個在誤差允許范圍內的系統解，所以造成了不收斂的情況。

-Node/subsystem with no connection to the reference （floating）.

節點或者子系統缺少參考點。這條意思非常明顯，在目標系統中的某個節點處于懸空狀態，仿真器無法得到該節點的正確解。這種情況下要仔細查找系統，看看有沒有這種情況出現。如果有，需要為該節點添加一個上拉或者下拉偏置。

Current loops （voltage sources/inductors in parallel）.

系統中出現了電流環路。電流源只能并聯不能串聯，如果一個環路中出現了兩個以上的電流源，仿真器也無法得到正常的解，將會出現不收斂。有意思的是上面還括弧中還列舉了另外一種情況，就是電壓源和電感直接并聯。這種情況下，DC分析是沒法收斂的，因為電感的阻抗在DC分析時被視為0，而電壓源與它直接并聯，此時就會造成電感電流無窮大，引起DC分析不收斂。

-Missing equation and/or missing variable reference.

確實系統方程或者缺少系統變量參考。這種情況在自己寫MAST語言建模的時候容易出現（Saber自帶的模型都是經過驗證的，不會出現這種情況），主要是指在自建的模型中，定義的系統變量沒有相關的系統方程，造成仿真器無法計算該系統變量，導致仿真不收斂。

在提示的這四種情況中，第四種主要和自建模型有關，如果沒有自己寫的MAST程序，就不必考慮。第二和第三種容易在DC分析或者TR分析一開始就出現不收斂的情況，診斷起來也相對容易。第一種可能出現在TR分析的任何時刻，這種情況在仿真結果中會有所體現，打開仿真結果文件，仔細查看各個節點的變量波形，能找到波形仿真突變的節點變量。此時就需要研究與該變量相關的模型，通過調整系統結構或者模型參數來避免這種收斂性問題。

Saber仿真模擬時出現不收斂的情況，其主要成因非常多。本文中介紹的只是DC報錯的一種情況，并根據軟件給出的報錯信息來逐條進行講解與分析。本文非常適合新手在入門階段進行閱讀，通過對于錯誤信息的分析，相信大家一定能夠對Saber的使用有進一步的了解。