對于變頻技術來說，SPWM（正弦波脈寬調制）才是其真正的核心。SPWM波的產生于控制影響著變頻技術的發展與產品的性能。因此更好的掌握SPWM波是非常重要的，目前領域中對于SPWM波生成的計算方法主要有三種，本文就將對其中的對稱規則采樣法通過圖文的方式進行介紹。

為了更好的對本文當中提到的計算方法進行介紹，將采用TMS320F2812這款芯片進行舉例講解。一般SPWM波形的產生有多種方法，這里開始為大家介紹對稱規則采樣法。

對稱規則采樣法是從自然采樣法演變而來的，它由經過采樣的正弦波（實際上是階梯波）與三角波相交，由交點得出脈沖寬度。這種方法只在三角波的頂點或底點位置對正弦波采樣而形成階梯波。對稱規則采樣法原理圖如圖1所示。

若以單位量1代表三角載波的幅值Uc，則正弦調制波的幅值Ur就是調制比a。圖中的三角波和正弦波都是經過向上平移單位量1得到的，與過橫坐標軸得到的結果一致。利用底點采樣，根據相似三角形原理，可得如下關系式：

式中：a是調制比，1a0<￡；w為正弦信號波角頻率；tD為在三角波的負峰對正弦信號波的采樣時刻；d是A相開通時刻脈沖寬度；Tc為三角波載波周期。因此可得A相開通時刻的脈沖寬度：

式中：N為載波比，2p/N三角波周期Tc所對應的弧度，K為一個周期內采樣計數值。

由以上分析得比較單元1的比較寄存器的值為（以A相為例）：

以上，就是SPWM波計算方法中對稱規則采樣法的介紹，這種方法由自然采樣法演變而來，擁有一定的實用性。相信通過圖文配合的講解與公式分析，大家應該能很快掌握這種計算SPWM波的方法，在之后的文章中小編將為大家介紹更多的計算方法，方便大家進行知識積累，請持續關注。