電源啟動過程中瞬時電流沖擊很大， 對電源和器件的使用壽命有很嚴重的影響， 采用良好的控制方法對啟動電流進行控制以減小其危害，使啟動過程中無瞬間沖擊且能連續變化， 是電源啟動控制中關鍵的一步。電源軟啟動方式就是控制輸出電壓和電流，使負載的電壓和電流漸增。對于線性時不變模型的被控對象適當整定PID 參數可獲得較滿意的控制效果， 可以很好地解決電流過大的問題。PID 控制能很好地解決啟動過程中震蕩和超調的問題， 可以更好地保護電源， 且啟動可靠、穩定性強。采用單片機作為控制器，編程靈活、性價比較高， 易實現人機界面管理。利用軟件調整系統的非線性，以降低實測值與設定值之間的偏差。電源電壓或電流的波動、電路元件的老化、環境溫度等因素都將影響電源的穩定性。為了穩定地控制電源功率，該方案采用基于單片機的高速AD、DA 數據采集系統， 并采用PID算法實現大功率電源的軟啟動， 系統采用PID 電壓采樣反饋控制輸出電流的恒定不變， 精度較高、響應速度較快、靈活性較好、穩定性較高。

　　1 大功率精密恒流源的實現

　　1.1 電源系統設計

　　以單片機為核心， 完成以下功能： 處理鍵盤輸入數值， 包括電路預定值和"+" 、"-" 步進； 控制數LCD 顯示預定值和實際值；控制ADC 和DAC; 根據得到的反饋信號通過程序控制算法進行偏差值補償。由于運放OPA549 一路受D/A 轉換器控制，調整運放OPA549 輸入端電壓， 一路為比例放大電路。當DAC 輸出預定值或步進值后， 電流源的輸出在0 ~8 A 范圍內變化。輸出電壓經與負載串聯的小電阻采樣后， 送入ADC, 采樣值與預定值在單片機內部進行計算、比較輸出控制信號，對偏差值進行補償。利用軟件調整系統的非線性， 以降低實測值與設定值之間的偏差。

　　1.2 電源電路設計

　　（1） 數控部分核心

　　采用單C8051F , 控制數控直流源的鍵盤和顯示， 與D/A 轉換器和A/D 轉換器控制輸出電流。A/D 轉換器的基準電壓由專門±9 V 電源供電，D/A 轉換器的基準電壓由+20 V 電源供電， 由單片機送出數據經DAC 轉換輸出控制電壓。

　　（2） 運放OPA549 放大電路電流源。

　　OPA549 是BB 公司新推出的一種高電壓大電流功率運算放大器。它能夠提供極好的低電平信號、輸出高電壓、大電流，可驅動各種負載。該器件的主要特點： 輸出電流大， 連續輸出電流可達8 A, 峰值電流可達10 A; 工作電壓范圍寬， 單電源為+8 V~+60 V, 雙電源為±4 V~±60 V; 輸出電壓擺動大；有過熱關閉功能， 電流極限可調； 有使能及禁止功能；有過熱關閉指示； 轉換效率（ 壓擺率） 最高為9 V/μs ; 工作溫度范圍為-40℃~+85℃。該器件主要應用于驅動工業設備、測試設備、電源、音頻功率放大器等大電流負載。

　　在該電源系統中， 主要為負載提供大電流， 采用PID 控制算法控制負載的發光強度。輸入為單片機經DAC輸出的控制電壓，一路為比例放大電路， 如圖1 所示增益G=1+R3/R2.電流型DAC 通過R1 轉換成電壓， 控制OPA549 .輸出電流經采樣電阻轉換為采樣電壓， 送入A/D 轉換器反饋至單片機進行偏差值補償。

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　　（3） 散熱及抗干擾。

　　OPA549 大功率管工作時產生恒定的大電流， 功耗較大， 產生的熱量較多，散熱成為該電源急需處理的問題。一般的軸流風扇內部電機置有脈沖驅動電路， 驅動時， 脈沖成分很容易直接順電機電源線" 外溢" , 干擾其他電器設備。視頻設備上干擾表現為橫通斜線， 音響設備上產生噪音。為此， 安裝大面積的銅散熱片，同時用風扇對設備中的電子元器件強制散熱。安裝風扇時， 需要在風扇電機電源線上串繞一只高頻磁環以抗干擾。串繞磁環有效濾除這些干擾成分，一般只需繞上1~3 匝即可。

　　2 PID 控制算法

　　系統軟啟動的控制功能通過比例積分微分控制器實現。通過比較給定信號與反饋信號的偏差， 并進行比例、積分、微分等運算進行控制，是技術較成熟、應用、廣泛的一種控制方式。其結構簡單、靈活性強、系統參數調整方便， 不需要求出模型。

　　PID 控制原理如圖2 所示。PID 控制是一種線性調節器， 它把設定值W 與實際輸出值相減， 得到控制偏差e .偏差值e 經比例、積分、微分后通過線性組合構成控制量U, 對對象進行控制。其中比例調節器起到基礎調節作用，主要對控制系統的靈敏度和控制速度有影響。積分調節器可以自動調節控制量， 消除穩態誤差，使系統趨于穩定。微分調節器可以減小超調，克服振蕩， 同時加快系統的穩定速度， 縮短調整時間， 從而改善系統的動態性能。


　　PID 控制器的輸出與輸入之間的關系可表達為：


　　式中： Ti為積分時間常數； Td為微分時間常數； Kp為比例系數； Ki為積分常數， Ki=Kp/Ti ; Kd為微分常數，Kd=Kp/Td.

　　系統啟動時間較短， 啟動電壓、電流較大， 負載所承受的沖擊也較大， 致使啟動階段負載的動負荷峰值遠遠大于正常運行時的負荷，容易造成負載的損壞。為解決此問題， 設計了一種新型的PID 控制軟啟動電源系統，主要由電源、大電流恒流源、輸出大電流端采樣和控制系統組成， 并完成了實驗室內的試驗。當電源啟動時，首先由單片機系統給定設定電壓、電流或功率。PID軟啟動是按負載線性上升的規律控制輸出。在負載電壓線性增加的過程中，如果電流超出了所限定的范圍， 則馬上投入電壓閉環， 使電流值限定在所設定的范圍內后， 再線性逐漸增加電壓至額定值，系統的光強也由零逐漸增大， 完成啟動過程。

　　PID 控制系統軟啟動效果圖如圖3 所示。通過串行通信端口com1 通信， 電壓單位mV、電流單位mA, 功率單位mW, 時間單位s.


　　從圖3 的軟啟動效果圖可以看出， 在恒定電壓、電流、功率的模式下工作時， 系統開機過程超調量很小， 有效地控制了啟動過程，防止了啟動過程產生過大的擾動電壓， 產生過大的功率，有效地保護了負載。

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　　3 實驗結果

　　由于輸出電流達到8 A, 對電源的功率要求較高， 易產生噪聲， 這種隨機噪聲也會對輸出電流產生一定的影響。為減弱這種噪聲，各個模塊分別供電， 以減少交叉干擾， 同時在電路板上多加裝去耦濾波電容， 減小干擾的影響， 同時OPA549 能有效地抑制紋波。影響電源穩定性的因素很多， 如負載的變化、取樣電阻的變化、A/D、D/A 的影響等。如圖4 所示，不同負載的情況下， 電源誤差不同。10 W 的負載， 由于功率較低， 在電壓、電流增加時， 誤差變化也較小。35 W 的負載，由于功率較大， 工作電流的變化范圍比較大， 功耗較大， 電源的誤差變化相應地也比較大。如圖5, 在10 W、20 W 和35 W 的負載時， 工作狀態穩定， 能夠滿足大電流、大功率的需要。



　　該系統利用PID 算法進行控制， 采用大功率運放OPA549 輸出電流在0~8 A 范圍內可調， 最大峰值可達到10 A, 能夠有效抑制紋波電流， 克服了傳統電流源輸出電流范圍小的缺點。可設置并能實時顯示輸出電壓、電流、功率實測值， 具有"+ " , "- " 步進調整功能， 輸出可在LCD12864 顯示， 同時通過RS232 與上位機同步通信， 直接顯示，保存實驗數據。通過對測試結果的分析，系統在軟啟動的過程中， 超調量很小， 啟動效果很好，避免了對負載的沖擊。由于大功率調整管的電流大范圍變化時，經過軟件補償、放大電路調整等方法解決線性度較差，實測值和設定值存在偏差的問題。該電源適用于大功率的場合，本電源具有很好的實用性。