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上面的那兩個是組合到一塊用的吧，看著應該是軟啟動和防倒灌，下面的管子是防反接，這么設計肯定是有原因的。

MCU加ADC這種，想得極端一些，如果你需要檢測多個回路電流，同時MCU正在執行其他任務，等MCU執行完當前任務轉向處理ADC數據時，已經開始燒元器件了，我碰到過燒霍爾電流傳感器的，怎么解決這種MCU的檢測不確定延時呢。你用檢測電阻加運放，后面再加比較器，超過閾值電壓則產生中斷，MCU在中斷響應處理程序中斷開驅動信號，這樣響應應該及時一些吧。