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電源加高頻旁路-MOS管加RC電路/限位加旁路電容,編碼器光耦隔離。都是反向電動勢惹的禍~！

上升500NS，下降加了RC在550的樣子。

  他這個波形估計是沒加負載，或是接電阻負載的波形。

很正常的波形啊~~！  死區也挺正常的啊，沒有發現什么異常。你變一下參考點再觀察上橋波形，你的上橋之所以有關斷臺階是因為你選擇了下橋臂S為參考點，此時當上橋臂下降沿關閉后，下橋臂DS間會有上次上橋臂對下橋臂DS間等效電容充電，這個電荷會抬高上橋臂G對參考點電壓，只有當下橋臂導通后上橋臂G點才會為0。  要觀察上橋臂波形參考點要選擇上橋臂S點。

你的是感性負載嗎？  我用IR2104做直流有刷電機調速，PWM頻率為23KHZ。占空比大時（電機速度快）MOS管不會少，占空比小（5%-10%）調試時MOS管經常燒，MOS管DS擊穿電阻為零，GS有幾十歐姆阻值。我的主要是電機自感泄放回路沒處理好，現在好多了。

你好，問題解決了嗎？我用的IR2104S搭建H橋，MOS管不加供電電壓驅動波形正常，加供電后上管關閉過程中有臺階，使得上下橋直通。