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真的講得很好，不過我有一個疑問，為什么說0.22mF的補償電容比560pF大很多，然后系統變得超級穩定，對負載的變化變得不敏感，這個補償電容應該取多大才合理呢

不能空載，我做的電機驅動，你做的是？

一般是10R到30R左右，我用22R

正激是開關管導通的時候傳遞能量，反激是開關管斷開的時傳遞能量到負載，可以這樣理解嗎？

嗯嗯，我也這么覺得的，有些東西用模電就可以實現了

我對編程一點興趣都沒有，只對硬件感興趣

謝謝啊，我的問題已經解決了，正在正轉反轉都可以了，原來是LO短路了

嗯嗯，我試試看怎么樣，謝謝啊

謝謝你啊，10u,4.7u的電容我都已經換過，結果沒什么變化，vcc15v我也試過，結果也是一樣，我的vdd是5v,pwm是函數發生器輸出幅值為3.3v的方波，感覺這好像也沒什么問題，輸入pwm1時，我測得u1的VB和VS兩端的電壓接近0V，我在網看到說VB和VS兩端的電壓要大于8.3v才能實現自舉，而我此時測得u2的VB和VS兩端的電壓是10V左右，這樣才算是正常工作，所以現在也找不到問題在哪，我也試過把后面的Nmos管斷開測IR2110的輸出，沒輸出

就是輸入PWM1時U1的HO一直是高電平，u2的LO是一個幅值為10V左右的方波，此時電機正轉，當輸入PWM2時，電機不轉，U1發燙，我的自舉電容用的是0.1u和1u的并聯，自舉二極管用的是1N4148，這樣說會不會清楚一點