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LP5907

樓主可以試試增量式PID，位置式PID輸出直接對應對象的輸出，因此對系統影響較大。增量式PID輸出的是控制量增量，如果計算機出現故障，誤動作影響較小，而執行機構本身有記憶功能，可仍保持原位。

[圖片]我只是一個學生，看到大家在討論就發點自己看過的資料上來。。。看來我還是太年輕了，以后不敢隨便說話了。

沒錯，上次st送了一個開發板上面集成了這個拓撲作為demo！資料上傳給大家參考。Buck-boostconverterusingtheSTM32F334Discoverykit.pdf在他給的demo里面，輸入輸出在接近的時候是通過給BUCK固定占空比（0.8）再通過改變后級boost的占空比來達到調壓的目的的。尤其占空比的計算，擬合了好多曲線，目前還沒研究明白[圖片]

這樣的話需要很扎實的數學功底呢~期待

樓主這個仿真是不對的，運放單電源供電的時候是不能積分出負電壓的，最多也就是積分到地就沒了。所以這方針結果是錯的。正確的應該是+端偏置到1/2VDD上然后各級運放間用電容耦合，讓其以1/2VDD為虛地進行積分。

這個尖峰是必定存在的，這就是開關電源的缺點啊。如果要減小的話就輸出端用多點小電容濾波，采用高Q的電感，或者再增加一級LC濾波。

看圖發現幾個問題一個是R28不應該接到地，應該是接到上管S第二個問題是FR107的負極為啥跟10K電阻連上再接到PVCC了？第三個問題就是70k的頻率好像用FR107不行吧，要用肖特基了。。第四個問題是在上管D和下管S之間用一個0.1U的瓷片電容退藕，看看毛刺的問題是不是有改善？

建議你不要升壓直接用LDO比較好，比如說TPS7333啥的，壓差小的很

我之前研究過，datasheet上有寫，你說的是對的，VDD是邏輯電平，VCC是驅動電平。一般的MOS都是需要VGS>10才能完全導通所以VCC接10以上。