hepengliteon：
新月樓主，您好！看了您的帖子十分佩服您對知識的執著，您對系統模型的推導足見數學功底之深厚。我目前調試環路借助環路分析儀，用以下步驟進行調試：1.掃描初始幅相特性曲線，并用描點法將初始環路模型導入MATHCAD；2.計算調節器特性曲線；3.初始環路模型減去調節器模型，得到除去調節器的系統模型；4.根據系統模型，配置新的調節器；5.比較計算的環路和掃描的新的環路的差異。感覺這種方法也挺實用，也能比較快的得到理想的調節器，不需要較多的試湊。不過要花點銀子，買個環路分析儀，呵呵，有費錢。PS，能否將您的MATHCAD模型發給我學習一下，謝謝~~hepeng200205@163.com