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好象驅動時的放電特性不太好,下降沿大于1US

很簡單的掃描鍵

用單片機省電?一般單片機的工作電流是mA級的,除非低頻加休眠

問的有點奇怪!單片機I/O口驅動三極管,不僅有電流問題還有電壓問題,一般I/O口的電流能力為20MA,以拉電流為好.NPN的C極電壓不大于單片機電源電  壓.

在做姿態糾正?不太容易.單片機無所謂,不會難的.主要是空間定位.傳感器,可能要用到,包括傾角傳感器和方位傳感器,不知要求的精度是多少?是空間定位還是水平測量?電機,什么類型的?步進電機還是直流電機?負載多少?

請問你用升壓變壓器嗎?變為220V輸出,另外,你這個電路在負載不同時波形會改變的,只能是SPWM演示電路,