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“PIC24與dsPIC33都是Microchip 16-bit MCU，閃存程序存儲器架構一致，因此將PIC24與dsPIC33系列MCU的Bootloader開發放到一起來講解。通過本文，您將學習

“PIC16與PIC18都是Microchip的8-bit MCU，雖在閃存程序存儲器架構方面略有差異，但開發過程基本一致，因此將PIC16與PIC18系列MCU的Bootloader開發放到一起來講

“在MCU的升級過程中，需要將Hex文件傳遞給Bootloader，該工作可由Python Script完成，本文介紹其環境搭建及使用情況。”1. Python軟件下載安裝1.1 在Python官網下

工作中可能需要畫個bode圖分析分析控制環路，但出于對matlab/mathcad正版軟件的尊重，所以嘗試著借助Python做些控制器分析設計工作，雖不完美但夠用就好。這里只安裝最基本的環境，包括ma

“本文通過動手實驗，從無到有新建立一個MCU軟件工程，實現MCP2518FD的初始化和CAN FD報文發送與接收。” 雖然本專題上一篇文章已經介紹了基于MCP2518FD+ATA656

“本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案，該方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署應用于實際項目。”本文連載，歡迎讀者關注(所有分享不丟失)、點贊、收藏、轉發

在例程中我選擇動態內存分配方式，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION為1，相較靜態內存分配方式使用更簡單，但不好的地方就是用戶不能明確分配各個任務內存。在動態內

經過上一節的介紹，我們已經清晰了任務堆棧初始化后任務堆棧的內容，及啟動任務時如何將堆棧內容恢復并跳轉到任務函數。那么本節接著介紹任務切換，任務切換決定了任務的執行順序，包括如優先級高的任務

臨界段代碼也叫臨界區，是指那些必須完整運行、不能被打斷的代碼段，比如有的外設的初始化需要嚴格的時序，初始化過程中不能被打斷。FreeRTOS在進入臨界段代碼的時候需要關閉中斷，處理完臨界段

FreeRTOS的中斷配置是一個很重要的內容，這里需要根據dsPIC33C的中斷知識來配置。我們首先了解下dsPIC33C的中斷向量表（IVT），IVT位于程序存儲器中，如下圖所示。起始單