在立創開源硬件平臺看到一個有意思的會生氣的機器人：

上面寫著“不要生氣！”

動起來是這樣的效果，夠不夠生氣？

其實就是兩個燈輪流閃爍，是通過“多諧振蕩器電路”實現的，電路原理圖如下。

下面對這個電路進行分析，把原理講清楚。

一、電路說明

先簡化一下電路：

這個電路是一種多諧振蕩器電路，開關SW1閉合后，電路接通了電壓為3V的電源。

之后，三極管Q1和Q2會輪流導通和截止，產生持續震蕩，令兩個LED燈不斷閃爍。

二、原理分析

在電源開關SW1合上前，電容C1、C2兩端的電壓均為0。

合上電源開關SW1，在接通電源的瞬間，Q2B點、Q1B點的電壓在上拉電阻R1、R2的作用下從0開始抬升，理論上將會把三極管Q1和Q2同時導通。但由于三極管的性能參數差異，其中一個三極管會先導通。

假設Q1先導通，Q1的導通引起Q1C點的電壓下降，后續順序如下：

①Q1C點的電壓下降 => ②Q2B點的電壓下降(導致了Q2的截止) => ③Q2C點的電壓上升(導致了LED燈D2的熄滅) => ④Q1B點的電壓上升 => ⑤進一步使Q1C點的電壓下降(導致了LED燈D1的亮起)

Q1C點的電壓下降，進一步引起了自身電壓的下降。這就是振蕩電路中常說的“正反饋”啦。

我們說電容電壓不能突變，不是不變。之后電容C1左邊(Q1C點)的電壓幾乎為0，右邊(Q2B點)開始通過電阻R1從電源獲得電壓來充電。充電過程中三極管Q2的B極電壓逐漸升高，一直升高到能使Q2導通。

Q2導通后，Q2C點的電壓被拉低，LED燈D2被點亮。根據電容兩端電壓不能突變，這時Q1B點的電壓也由原來的高電壓被拉低，于是三極管Q1被關閉，LED燈D1熄滅。

再然后電容C2開始充電，充到電容C2的左邊(Q1B點)的電壓足以把三極管Q1打開。。。

如此循環，LED燈D1、D2交替亮起和熄滅。

用仿真圖，直觀地感受電路中各點的波形變化：

LED燈交替亮滅的周期T直接給公式，大家可以根據公式調整參數，改變閃爍的時間長短：

T = 0.69 * (R1 *C1 + R2 * C2)

注意：如果發現計算出來的理論值和實際值不相符，則調整公式中“0.69”這個參數。

三、擴展知識

這個電路也叫“多諧振蕩器”，為什么呢？

因為電路產生的是矩形波，“多諧”是指矩形波中除了基波成分外，還含有豐富的高次諧波成分。

還有一個叫法，因為電路產生矩形波，于是又叫做“矩形波發生器”。。。

這還沒完，它還叫“無穩態電路“。。。

因為電路產生了自激振蕩，總沒有一個穩定的狀態，看兩個LED燈閃來閃去就知道，它不會一直熄滅，也不會一直點亮。

四、最后

掌握了有趣的知識，就用它來做一些有意思的產品，享受玩電子的樂趣吧！

求點贊，下次再見！