大約三年前我做過仿身機(jī)器人，用的特殊半導(dǎo)體，本質(zhì)也是通過壓力和人體電位差的放大，得到相關(guān)信號(hào)，仿身的算法相對(duì)比較復(fù)雜，這里不做贅述，感興趣的小伙伴可以聯(lián)系我一起討論，咱們就聊聊肌肉電傳感器。

我們都是通過干電極或者濕電極來獲取肌肉上面的相關(guān)電位差，根據(jù)我們的肌肉運(yùn)動(dòng)中，電位差的差異變化來作為輸入信號(hào)，來控制相關(guān)執(zhí)行器，這也是淘寶里面賣的比較多的。

我們首先用AD8226作為前級(jí)放大，雙電源輸入，AD8226屬于典型的儀表放大芯片，可以通過一個(gè)外部電阻來設(shè)置增益范圍，帶寬1.5MhZ,共模抑制比為90DB，成本相對(duì)較低，軌對(duì)軌輸出，符合咱們前篇的選型原則，AD8226以傳統(tǒng)的三運(yùn)放拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，拓?fù)溆蓛杉?jí)組成，一級(jí)提供差分放大的前置放大器，其后是一個(gè)消除共模電壓的差動(dòng)放大器，這里也可以看之前介紹的篇幅，這里不做贅述。

 前置放大就是差分放大，消除共模干擾的

后級(jí)主要還是濾波消除干擾了，用的是mcp6004軌對(duì)軌芯片

這個(gè)電路可以用來作為電荷放大電路，這里主要是積分電路

這個(gè)就是正常放大了，后端加了電位器，調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，然后輸出進(jìn)ADC。當(dāng)然并不一定非要用這顆AD8226，價(jià)格相對(duì)較貴，可以用op系列的運(yùn)放作為前級(jí)采集，后端多級(jí)放大濾波，然后再進(jìn)ADC。

小結(jié)：

1. 作為儀表和醫(yī)療放大器的選擇，高增益帶寬，能更好的將小信號(hào)放大，后級(jí)做多組的濾波消除干擾，最后一級(jí)就是放大輸出。

2. 目前這個(gè)電路沒啥問題，后級(jí)選擇也不少，不過最好選擇軌對(duì)軌的IC，MCP6004等，也可以用LM324，但是要注意供電電壓和輸入電壓范圍。

3. PCB布局布線要特別注意，做好信號(hào)屏蔽，盡量使地平面更大，地噪降到最低狀態(tài)。