鑒于“西門子仿真的PLC與RobotStudio 6.0 的仿真通訊”，有位朋友留言讓我試試PN通訊，抱歉，這個目前不會，但是突然讓我想起來可以搞一下TCP/IP通訊，所以想試試ABB機器人RobotStudio 6.0的Socket和西門子仿真PLC之間的通訊，結果還算順利。起因為什么我覺得這個可行，是因為之前服務過的一款仿真軟件叫做IOA,主要功能是做虛擬工廠仿真的，也就是真實和虛擬的PLC均可以和IOA仿真里面的模型建立信號和通訊，來實現真正的虛擬仿真調試。那時依稀記得用SocketTool調試助手，做過和西門子仿真PLC的通訊測試。ABB的RobotStudio 6.0做Socket通訊時也可以用SocketTool調試助手進行測試驗證，所有就有了以下的實驗測試。關于IOA,大家有興趣可以去官網了解一下：http://www.ioaol.com

那么具體實施過程，大家一起來了解一下吧！1、準備的軟件（我使用的版本）

• TIA Portal V16
• S7-PLCSIM Advanced V3.0（上一篇有現在鏈接）
• RobotStudio 6.08
• SocketTool（），這里僅用于測試。

2、TIA Portal V16中的編程設置

接收指令

發送指令

通訊設置

將字符轉換成字符串指令：這里需要說明一下，我ABB程序里面設置發送過來的是字符，所以在PLC端做了一下轉換。

使用的數據塊

PLC程序

3、S7-PLCSIM Advanced V3.0的設置

請參考上一篇“西門子仿真的PLC與RobotStudio 6.0 的仿真通訊”。這里有一點需要注意：將虛擬網卡的IP地址最好和虛擬PLC設置成同一網段。

4、RobotStudio 6.08中是設置和編程

創建一個帶616-1 PC Interface選項的機器人系統；

IP地址設置：因為仿真是和本機直接通訊的所以IP地址不需要設置，如是真實的話是需要設置機器人的IP地址的；

編程；

• 4、手動自動運行測試都可以，結果如下:
• 

總結：大概步驟和流程比較簡單，僅供參考學習，如有不妥之處，還請各位指正。