LVM(Large Vision Models) [1] 自本月1號掛到arxiv以來，引發了眾多自媒體的追捧，不乏稱之為『視覺大模型的GPT時刻』的盛贊，也有不少大V對此表示持懷疑態度，這一周一直吃瓜的筆者也非常好奇，想一睹其視覺大模型的GPT風采，于是在工作之余抽空簡單翻閱了下，總得來說還是受益匪淺的。LVM的整體思想比較直白，既然NLP領域中，基于自回歸的大模型（如GPT、LLaMA等）已經取得令人矚目的成功，何不將視覺的預訓練任務也統一到自回歸中，也許就能產生和GPT一般的『智能』呢？考慮到NLP中，最小處理單元是token（下文翻譯為『令牌』，tokenization則翻譯為『令牌化』），我們不能以圖片的像素級別去進行自回歸，何不將圖片也進行『令牌化』呢？將圖片也轉換成一個個令牌吧！那么我們就可以用NLP原生的預訓練任務，比如自回歸任務進行預訓練了，如Fig 1.所示，將圖片令牌化到若干個令牌后，就將視覺預訓練任務轉化為了『文本』預訓練任務，作者將這樣一個通過視覺令牌構成的句子，稱之為Visual Sentence，也蘊含著將視覺任務文本化的意味？
Fig 1. LVM的模型框架，通過VQ-GAN將圖片令牌化到256個令牌，將視覺的預訓練任務完全轉化為了文本的自回歸預訓練任務。
那么如何將圖像進行令牌化呢？在之前的一些工作，比如VQ-VAE、VQ-GAN中曾經對圖像令牌化有所考慮，讀者可在筆者之前的博文[2]中簡單參考其思路，同時，在BEiT v2 [3] 中也有對VQ-VAE的一些改進（引入更語義的信息），在本篇工作中，作者采用了VQ-GAN對圖片進行令牌化，筆者覺得是由于LVM后續還需要對視覺令牌進行解碼，生成圖像（見Fig 1的decoder部分），采用VQ-GAN能提供更好的圖像生成能力，向量量化的簡易示意圖可參考Fig 2.所示。
作者在本工作中的一個最大貢獻，就是收集了一套大規模的用于LVM預訓練的數據集，其中圖像數據形式各種各樣，來自于各種公開數據集，包括：
- 圖片：一般的圖片，如LAION數據集。
- 視頻序列：將視頻抽幀作為圖片序列，此處視頻類型各種各樣，包括一般的視頻，3D物體旋轉的視頻，CAD模型旋轉產生不同視角的圖片序列等等。
- 帶有標注的圖片：比如物體識別，語義分割等圖片，可能包含有包圍框、語義分割、圖片風格轉換、著色等標注在圖片上。
- 帶有標注的視頻：如帶有視頻的分割標注等。
該數據集是一個純圖片數據集，沒有任何配對的文本數據，具體數據收集的細節請見論文，此處不累述，作者將這個數據集命名為UVD-V1（Unified Vision Dataset），其中包含了50個公開數據集的數據，在將每張圖片大小resize到256*256后，通過VQ-GAN將每個圖片轉化為了256個令牌后（碼表大小8192），產生了4200億個令牌（420B）。此時，每張圖片/視頻序列都可以描述為一個視覺短句，如
[BOS] V1, V2, V3, ..., Vn [EOS]
通過自回歸的方式，采用交叉熵損失去建模下一個令牌出現的概率，即是：
這就是所謂視覺任務語言模型化，因此作者也采用了LLM的開源模型LLaMA作為底座模型建模，大致的模型建模和數據構建部分就簡單介紹到這里，里面很多細節問題也不在此處討論，筆者主要關注了下論文的實驗和效果展示部分。
Fig 2. 對向量量化（VQ）的簡單示意圖，可將稠密向量轉化為稀疏的令牌（1、2步），通過反查字典，可『恢復』出稠密向量（3步），將稠密向量接入解碼器即可恢復出原始圖像。
在實驗部分，作者通過控制變量法，探討了一些基礎的模型超參數下的模型基礎表現，如輸入長度、模型大小、數據集消融等等的影響，具體可見原論文，筆者不進行累述，筆者主要想對論文中的圖像提示詞（prompt）和生成結果進行討論。作者通過圖像提示詞的方式，對諸多傳統的CV任務，如人體關鍵點檢測、物體檢測、視頻幀預測、inpainting、去雨乃至是基礎推理能力進行了研究，如Fig 3.就展示了通過提供一個視頻序列的前15幀，對接續4幀進行預測的能力，能看到預測的接續4幀從視覺上看會較為趨同，但是也有一些模型『推理能力』的痕跡在里面，比如最后一個騎摩托的生成結果，有明顯的從近到遠離去的變化。
Fig 3. 提供一個視頻序列的前15幀，對接續4幀進行預測。
接下來是通過提供few-shot visual prompt，以<原圖, 目標圖>的形式喂給LVM進行預測的任務，如Fig 4.所示，在多種傳統CV任務上都有著不俗的表現。考慮到數據集中有著3D渲染的多視角數據，作者還探索了LVM建模3D旋轉的能力（用以證明LVM具有一定的三維視覺理解能力？），如Fig 5.所示，通過提供一系列將同一個3D物體進行某個方向旋轉的visual prompt，LVM可以對接續的4幀進行預測。
Fig 4. LVM通過few-shot visual prompt的形式，可以『激發』諸多傳統CV任務的能力。
Fig 5. LVM具有建模3D物體旋轉的能力。
在Fig 6.中，作者還報告了LVM對多種CV任務的組合能力，比如提供的visual prompt是3D旋轉和關鍵點追蹤兩個CV任務的復合體，從生成接續的3幀來看也能得到合理的結果，表征了LVM似乎能對多種CV任務進行組合，即便這些組合在原始訓練數據中可能不曾出現。
Fig 6. LVM似乎也能感知到對多種CV任務的組合的visual prompt？
Fig 7. LVM對找簡單規律的問題能夠有所感知，如數量遞增、光照變化、尺度放縮等。
Fig 8. 對一些行測的找規律題目也有所感知。
與此同時，想要成為視覺領域的GPT，那么除了基礎的CV能力之外，其邏輯推理能力也不能落下，作者提供了幾個visual prompt，給讀者稍微一些遐想。如Fig 7，LVM對一些規律性的CV問題，比如圖片內物體遞增、光照變化、尺度放縮等有所感知。如Fig 8.所示，LVM能對一些找規律的題目進行一些感知。GPT有著諸多體現『智能』的表現，如
- 強大的邏輯推理能力
- 代碼理解和生成能力
- 分步思考，思維鏈能力
- 類人的理解能力，包括一些幽默感、反諷、情緒理解等能力
- 世界知識：包括事實性知識 (factual knowledge) 和常識 (commonsense)
- ...
其中的邏輯推理能力，可以說是最接近我們通常理解的『智能』的能力，我們之前展示的LVM能力，是否足以證實LVM具有和GPT一般的邏輯推理能力呢？
筆者認為似乎論據仍然不足，首先從論文提供的數據中，能看出推理能力的是Fig 8中展示的幾何圖形找規律任務，但是我們是從結果上的正確與否確定的，我們是否能『探知』到LVM的思考過程呢？完全沒有看到，如下圖所示，不像LLM能夠通過自我反省的方式，讓它吐出推理的過程，進而判斷是否具有邏輯推理能力，以及模型推理能力的強弱。在LVM中我們只能通過給定一些具有邏輯性的視覺任務（而且還是人類認為具有邏輯性的題目，也許LVM會通過其他信號去擬合，而不是通過『邏輯推理』的方式？），通過直接輸出的結果進行檢測，正如筆者所說，這個方式并不是一個合適的探知推理能力的方法。此外，筆者認為推理能力依賴一些世界知識，比如實體識別能力，實體解釋能力等，從文章中似乎沒有看出明顯的體現？LVM是否可以解釋什么是蘋果？什么是梨子？蘋果和梨子之前有什么共同點和差異？這些能力沒法從現在的LVM中看到。目前的視覺提示詞的方式，似乎不容易從中探知LVM的世界知識能力？
筆者認為單純的視覺大模型很難建模完整的邏輯推理能力（當然也不是不可能，畢竟人類以視覺識別文本，文本完全可以渲染成圖片作為LVM輸入，從而LVM變為通用的多模態GPT，但是我們為什么要舍棄文本呢？），邏輯推理能力依賴一些世界知識和語義，脫離了文本很難建模，并且文本作為表達需求和可以作為自我解釋的手段，也是一個通用AGI模型不能舍棄的。因此筆者對LVM的評價是：一個很不錯和有啟發的工作，但是稱之為視覺大模型的GPT時刻似乎不妥，稱之為AGI更是有捧殺之意了。
當然，對于筆者來說這篇工作還有更多值得思考的，比如作者采用了視覺令牌化作為模型的直接輸入進行建模這塊，筆者就深表贊同。筆者在工作中也嘗試以各種角度落地多模態技術，無論是從工業界遇到的問題，還是學術界研究的角度來看，視覺令牌化都是一個非常值得探索的技術。之前筆者在項目實踐中覺得視覺令牌化應該是對視覺語義的提取，會失去不少視覺細節信息，但是從Fig 4來看，似乎LVM對很多偏向low-level的視覺任務都有不錯的表現（包括未展示的de-rain任務），這些low-level的任務對視覺的細粒度信息應該還是有所需要的，因此這一點比較刷新作者的認識，筆者猜想可能是由于采用了VQ-GAN技術導致的視覺令牌中可以攜帶更多細粒度的視覺信息？畢竟在實踐中，視覺詞表是一個偏向于利用率不充分的存在，也許采用了VQ-GAN技術后可以更加充分利用詞表，進而對細粒度有所感知。當然，這些都是筆者的一些隨性猜想罷了，希望拋磚引玉得到各位讀者的指教。
Reference
[1]. Bai, Yutong, et al. "Sequential Modeling Enables Scalable Learning for Large Vision Models." arXiv preprint arXiv:2312.00785 (2023).
[2]. https://blog.csdn.net/LoseInVain/article/details/129224424，【論文極速讀】VQ-VAE：一種稀疏表征學習方法
[3]. Peng, Zhiliang, Li Dong, Hangbo Bao, Qixiang Ye, and Furu Wei. "Beit v2: Masked image modeling with vector-quantized visual tokenizers." arXiv preprint arXiv:2208.06366 (2022)