在STM32中如何自定義HID設備，用cubemx怎么生成代碼并配置？
生成USB HID工程
可以看到，勾選usb device的功能后，右側的芯片引腳已經設置好了，DP和DM兩根線就是usb通信的差分線。
再配置USB的軟件中間件，選擇usb device，Custom Interface Device Class，這個選項生成的就是自定義的HID設備。
然后需要修改三個參數：
CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL，這個設置的是HID設備的通信時間間隔，單位為ms，最快可以為1ms間隔；
USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，設置的是報告描述符的長度，設為34（后面會提到為什么是這個值）；
USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE，比較好理解，設置的是發送緩沖區的大小，HID一次最多可以發送64個字節，我們設置為最大值。
在另一個選項卡中，我們可以看到下面幾個參數：VID、PID，以及設備標識，這里我們都不修改。
其他的配置都不用改，就可以生成工程代碼了。
2）代碼編寫
打開生成的keil工程，可以看到已經生成了usb相關的源文件。
我們一步步添加需要的代碼。
首先添加報告描述符，如下圖，在usbd_custom_hid_if.c文件中，CUSTOM_HID_ReportDesc_FS定義數組內部添加：
/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
/* USER CODE BEGIN 0 */
// 0x00,
0x06, 0x00, 0xff, // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (64字節)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8位)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (64)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
/* USER CODE END 0 */
0xC0 /* END_COLLECTION */
};
描述符定義了usb傳輸數據的格式。
這里的數組長度USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE就是在cubemx中定義的34，與描述符數組的長度必須一樣。
然后，在usbd_customhid.c文件中，找到USBD_CUSTOM_HID_CfgHSDesc數組，修改里面的參數：
標記的四個參數，分別是：接收的長度、延時，發送的長度、延時；這里我們可以跳轉到它們的宏定義處修改；長度都修改為0x40；延時可以默認，也可以修改到1，也就是1ms周期，可以加快通信的最快速率。
接著，修改接收函數，如下圖，在usbd_custom_hid_if.c文件中，添加語句如下：
這個函數在usb接收到數據時會自動調用，這里我們在函數中，把接收到的數據用strncpy這個函數拷貝到usb_rx_data數組中，然后設置usb_rx_flag標志位。
到主函數中循環查詢標志位，查詢到則可以處理usb_rx_data中接收到的數據。
需要發送數據時，直接調用HAL庫生成的發送函數即可，函數原型如下：
uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef *pdev,
uint8_t *report,
uint16_t len)
{
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;
if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
{
if (hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
{
hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
USBD_LL_Transmit(pdev, CUSTOM_HID_EPIN_ADDR, report, len);
}
else
{
return USBD_BUSY;
}
}
return USBD_OK;
}主函數中主要添加的是：初始時將USB端口復位，以及主循環中的接收和發送數據。
USB_IO_rest();這個函數主要是用在初始時把usb接口引腳拉低一下，讓計算機知道有新設備插入（以前的文章講過，也可以參考源代碼，很容易理解）；
主循環中檢測接收標志位，如果收到數據，則把數據更新到usb_tx_data中，每隔1s檢測一下；每隔1s把usb_tx_data中的數據發送出去。
看看具體的額效果，端點2接受和發送
