前言：昨天晚上發了一篇用手動添加零極點來模擬系統傳遞函數的文章《利用matlab中的controlSystemDesigner加速你的環路設計》，今天跟大神請教了一番，利用system identification來識別bode圖，可以獲得更加精確的模型，從而以更準確更迅速的來實現環路設計，這里要感謝王磊大大，感謝您的幫助。

實現方法：利用仿真軟件獲得系統從控制到輸出的bode圖數據，然后將數據導入到system identification，使用波形分析功能來獲得傳遞函數，一般能達到90%以上的吻合度，這就說明是識別出來的傳遞函數已經足夠精確，完全可考慮拿來使用了。有了準確的傳遞函數就可以利用昨天發的那篇文章來實現設計。

軟件：

1，plecs  或其他能仿真環路的軟件，要求能導出cvs格式的文件。

2，matlab

3，execl

獲得仿真文件后，選擇導出文件：

然后導入到excel表格中，對數據進行修改。因為plces導出的頻率是Hz，matlab中是rad/s，所有要修改頻率。然后還要將db修改為正常值，使用10^(db/20)來換算一下。然后excel的數據導入到matlab中。

然后打開system identification選擇導入數據。

如果沒有錯誤就可以打開導入波形看看bode有米有問題。

可見上圖，導入數據正常。然后開始模型識別，使用3P2Z來進行識別，吻合度達到98.2%。

識別后的傳遞函數：

觀察一下識別出來的傳遞的bode是不是和導入的一樣？可以看到，和仿真得到的數據基本一致，就可以根據該傳遞函數進行環路設計了。

m代碼：

% LLC SISO TF%時間：2019年1月05日

clear all;echo offclc

% TF:num = [3698 -4.641e7 -1.321e13];den = [1 9.807e4 1.212e9 4.8913e13];

Gx = tf(num, den); zpk(Gx)  bode = (Gx)  h = bodeplot(Gx) grid on; setoptions(h,'FreqUnits','Hz','PhaseVisible','on');

controlSystemDesigner(Gx)

反饋傳遞函數：

以上，結束。

致謝：王磊大師