寫在前面的話歡迎大家在評(píng)論區(qū)指正錯(cuò)誤，該博文是我在這幾天使用hal庫的時(shí)候碰到的問題的記錄，對(duì)于暫時(shí)沒有寫的像dma、阻塞接收等函數(shù)，在后期如果我用道的話，我也會(huì)在該博文里面更新。當(dāng)讓也歡迎大家在評(píng)論區(qū)指正。

函數(shù)在這里不介紹關(guān)于DMA的操作，只是用有關(guān)串口的阻塞和非阻塞函數(shù)。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

以上4個(gè)分別是串口的阻塞接受，發(fā)送和非阻塞的接受和發(fā)送。（關(guān)于阻塞和非阻塞，阻塞的過程cpu是需要等待的，而非阻塞的過程相當(dāng)于中斷）

關(guān)于在使用的時(shí)候遇到的問題發(fā)送HAL_UART_Transmit在發(fā)送方面，使用HAL_UART_Transmit阻塞數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)候，一定要計(jì)算好發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間。如果發(fā)送時(shí)間到了，但是數(shù)據(jù)還沒有發(fā)送完成的話，會(huì)導(dǎo)致沒有發(fā)送的數(shù)據(jù)丟失。

HAL_UART_Transmit_IT該函數(shù)是以中斷的方式發(fā)送的數(shù)據(jù)，是非阻塞的。在使用的時(shí)候，可以寫成類似printf的函數(shù)。在這里我參照的是正點(diǎn)原子庫函數(shù)版本改過來的。

void u2_printf(char *str,...)
{
	uint16_t j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,str);
	vsprintf((char*)USART2_T_M,str,ap);
	va_end(ap);
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t *)USART2_T_M,strlen((const char*)USART2_T_M));
}

但是該函數(shù)還存在問題，在字符串中默認(rèn)0x00是一個(gè)字符串的接受。所以自己寫的這種類printf的函數(shù)并不能在字符串中間加入0x00進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。（0x00一般在某些模塊的數(shù)據(jù)通信中會(huì)使用到）但是使用半主機(jī)模式下的printf函數(shù)可以解決該問題。

使用printf函數(shù)這一部分代碼我參照的是正點(diǎn)原子的給出的代碼，直接改過來使用的。使用的是半主機(jī)模式下的printf函數(shù)。

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數(shù) 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
	return ch;
}
#endif

在這里面，通過更改USART1修改映射串口。

接收阻塞模式下的接收函數(shù)沒有測試過，就不在這里寫了。以后有機(jī)會(huì)用到了，會(huì)進(jìn)行添加。

HAL_UART_Receive_IT使用中斷的方式進(jìn)行接受數(shù)據(jù)，在這里需要注意的一個(gè)點(diǎn)是，使用中斷的方式接收到數(shù)據(jù)之后，需要在中斷里面在調(diào)用一次HAL_UART_Receive_IT函數(shù)，重新開啟下一次數(shù)據(jù)接收，否則會(huì)導(dǎo)致，接收完一次數(shù)據(jù)之后，不會(huì)接收下一次數(shù)據(jù)。

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&usart2_rdata,1);  
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
{
	if(huart->Instance == USART2)  //串口屏，接收中斷
	{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&usart2_rdata,1);
	}
}

在這里我是用的是，接收一個(gè)字符后就會(huì)觸發(fā)一次中斷。當(dāng)然也可以一次接收多個(gè)字符數(shù)據(jù)。