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【藍橋杯嵌入式組】五、TIM的定時中斷

工程可見Github<傳送門>


?導讀:《藍橋杯嵌入式組》專欄文章是博主2019年參加藍橋杯的嵌入式組比賽所做的學習筆記,在當年的比賽中,由于忙于準備考研及保研相關工作,博主僅僅參加了當年的省賽,并獲得了省賽一等獎的成績。成績雖談不上最好,但至少問心無愧。如今2021年回頭再看該系列文章,仍然感觸頗多。為了能更好地幫助到單片機初學者,今年特地抽出時間對當年的文章邏輯和結構進行重構,以達到初學者快速上手的目的。需要指出的是,由于本人水平有限,如有錯誤還請讀者指出,非常感謝。那么,接下來讓我們一起開始愉快的學習吧。

一、主要代碼

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名:main.c
* 描  述:
* 作  者:CLAY
* 版本號:v1.0.0
* 日  期: 2019年2月19日
* 備  注:修改后的LCD例程
*         采用定時器實現的簡單1s計時,并顯示到LCD上
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"
#include "pwm_ic.h"
#include "timer.h"

u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;
u32 tmr = 0;

//Main Body
int main(void)
{	
	u8 str[20];
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	//PWM_Init(500, 60);//500Hz 60%方波//PA1
	PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波 PA1
	PWM_IC_Init();//PA7
	
	TIM4_Init(10000, 7200);//定時1s
	
	while(1)
	{
		sprintf((char *)str, "     %d    ", tmr);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, str);
	}
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

timer.c

#include "stm32f10x.h"

void TIM4_Init(u16 period, u16 prescaler)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1;//總的值設置為0xFFFF
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler-1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//開啟定時器
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//開啟定時器更新中斷
}

timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H

void TIM4_Init(u16 period, u16 prescaler);

#endif

stm32f10x_it.c

...
extern 	u32 tmr;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET) 
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
		tmr++;
		if(tmr >= 9999)
		{
			tmr = 0;
		}
	}
}
...

二、注意事項

1、定時器中斷的定時時間設定 2、定時器只需要配置時鐘、TIM和NVIC即可

結語:以上就是本篇文章的全部內容啦,希望大家可以多多支持我的原創文章。如有錯誤,請及時指正,非常感謝。

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  • dy-i2UfRuvP 2021-05-19 13:20
    佩服樓主
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  • dy-iipPZRPN 2021-05-13 22:42
    圍觀學習
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  • dy-3EbVR6Ei 2021-05-13 22:31
    不亞于看了一篇高質量論文
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  • dy-Xq2JxpfN 2021-05-13 22:16
    請教一下
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  • dy-9g42stbW 2021-05-13 22:02
    佩服樓主
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  • dy-mLj7kl5v 2021-05-13 20:38
    講的真好!
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  • dy-apcih3c1 2021-05-13 20:21
    期待繼續
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  • dy-k78ZHtFD 2021-05-13 20:07
    講的真好!
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  • dy-nAWdnPGS 2021-05-13 18:52
    佩服樓主
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  • dy-prSX6RBY 2021-05-13 18:45
    感謝分享
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  • dy-jqGVYqsF 2021-05-13 16:11
    講的真好!
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  • dy-VIQ9auhf 2021-05-13 15:02
    思路清晰,受益匪淺
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  • dy-7mura2gg 2021-05-13 14:47
    什么時候更新
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  • dy-YN3DYTeH 2021-05-13 14:37
    不亞于看了一篇高質量論文
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  • dy-9hjGevyn 2021-05-13 13:36
    圍觀學習
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  • dy-H1WY5jXH 2021-05-13 13:22
    請教一下
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  • dy-wVQjSHHX 2021-05-13 13:05
    佩服樓主
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  • dy-88VlYaFf 2021-05-12 15:49
    大開眼界,真是好文
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  • dy-9QTV6UZW 2021-05-12 15:26
    比論文強一萬倍
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  • dy-WYS5BCmB 2021-05-12 15:13
    什么時候更新
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