寫在前面

ZYNQ固化時，正常情況下都需要DDR參與，但是有時硬件設計時，可能將DDR去掉或設計出錯，這將導致ZYNQ無法正常固化，之前有寫過一個使用靜態鏈接庫進行無DDR固化的文章，當時那個是壓縮了FSBL的相關代碼只保留FLASH模式下的功能，對于其他模式可能無法正常使用，本文將無DDR固化的情況進一步進行介紹，講解如何修改FSBL實現ZYNQ的程序固化，給出一個demo進行演示測試。

適用范圍

不論是之前提到的靜態鏈接庫的版本還是本文版本（暫且叫做運行在OCM版本）。都只適合PS端的輕量級代碼，PL端無特殊要求，但是PL PS交互部分如果需要太多驅動可能也會超出片上RAM的空間。本工程根本思想就是將fsbl分配到較大的ocm0上，其余應用工程分配到ocm1上。

建立工程

建立一個Block design，添加zynq核，然后勾選，FLASH和UART部分。

ZYNQ配置界面

這里為了驗證PL端功能正常啟動，添加了一個邏輯常數用于驅動LED燈。

連接界面

創建HDL頂層，生成output products，因為涉及到PL端部分，所以需要綜合導出生成bitstream，不要忘記加管腳約束。

操作步驟

當運行生成bitstream后，導出硬件，并且包含bit流文件。

準備好硬件平臺后就可以進行SDK的FSBL代碼的修改了。

SDK代碼修改

新建應用工程建一個helloworld工程，打開lscript.ld文件將helloworld的代碼段映射區對應到ps7_ram_1，保存編譯。

helloworld工程的lscript.ld文件

新建應用工程建一個fsbl工程，打開lscript.ld文件將helloworld的代碼段映射區對應到ps7_ram_0，保存編譯。

fsbl工程的lscript.ld文件

打開fsbl代碼的fsbl_debug.h文件，增加FSBL_DEBUG_INFO的宏定義方便進行查看fsbl的調試信息。

增加FSBL_DEBUG_INFO

打開main.c文件，找到main函數，定位到296行附近，在這里可以看到因為缺少ddr的部分，該部分代碼將不會正常執行，將會跳轉到下面的代碼中。

定位代碼

代碼以下兩行代碼執行后FSBL 狀態打印輸出0XA008，在fsbl.h文件中對應DDR missing 的狀態。

實際執行代碼

因此要想使得代碼正常運行就要將正常存在ddr時的代碼正常運行，僅刪除和DDR強有關的部分（影響編譯和運行的），然后將代碼運行地址設置到OCM上。

所以，取消對296行的定義改成如下內容。

修改內容

此時如果使用當前版本的fsbl的可執行文件可以正常進行燒寫固化了。但是可能此時還是無法正常啟動，下面步驟用于演示并定位具體問題。

選中helloworld工程創建鏡像工程。

創建鏡像

BootLoader選中剛剛修改好的fsbl.elf。

BootLoader選擇

打開開發板，選擇jtag模式下燒寫，選擇創建好的鏡像和剛剛的fsbl的elf文件。

燒寫配置

正在燒寫....

燒寫

燒寫完成后關掉開發板，切換到flash模式下打開串口觀察應用程序能否正常啟動。在我的開發板FPGA done的指示燈和PL端的LED等都只是閃爍了一下，不能正常啟動。

此時還在flash模式下去嘗試在線燒寫。從調試信息可見，FLASH正常啟動，啟動初始化后存在失敗，單步調試后發現main函數的在570行的LoadBootImage()運行后就會存在上述問題。

定位問題代碼

定位到image_mover.c的436行，發現此處的DDR_END_ADDR的默認定義是0X00，無法正常執行下面的程序。

修改定位

所以這里修改DDR_END_ADDR為片上rom的結束地址。

修改宏定義

再次重復操作，完成鏡像生成后，jtag模式燒寫，flash模式啟動，觀察打印調試信息。從調試信息中可以看到，PS端正常啟動，此時掛在PL端的LED燈也能正常點亮。

打印信息