大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT10xx系列ROM的UART SDP設(shè)置不同波特率的方法。
恩智浦 i.MXRT 四位數(shù)系列目前分為 RT10xx 和 RT11xx，前者的 BootROM 支持的上位機(jī)通信協(xié)議叫 SDP（來自于 i.MX），后者通信協(xié)議是 blhost（來自于 Kinetis），兩種協(xié)議都實(shí)現(xiàn)了通過 UART/USB 與上位機(jī)通信的一系列命令。blhost 協(xié)議支持 UART 波特率自動識別，而 SDP 協(xié)議不支持自動識別，但可以通過專用命令設(shè)置不同 UART 波特率。
近期有一個(gè) RT1011 日本客戶，在查看芯片參考手冊時(shí)發(fā)現(xiàn) System Boot 章節(jié)介紹了 UART SDP 可以支持設(shè)置不同的波特率，客戶想知道能夠支持的最大波特率，這點(diǎn)在手冊里并未提及，而在恩智浦官方工具（Secure Provisioning Tool，簡稱 SPT）里可設(shè)的最大波特率是 460800（V10 版本），那么這就是極限嗎？今天痞子衡來實(shí)測一下：
一、SDP協(xié)議簡介
SDP 協(xié)議在不同的 RT10xx 型號上是有區(qū)別的，其中在 RT1060 上協(xié)議最全，一共支持 7 條命令，而在 RT1010 上則簡化為僅支持 4 條命令。不管怎樣 SET_BAUDRATE 是基礎(chǔ)命令。
SDP 協(xié)議命令組成也足夠簡單，固定 16 個(gè)字節(jié)，由 COMMAND TYPE + ADDRESS + FORMAT + DATA COUNT + DATA + RESERVED 組成，簡單又粗暴。
二、Secure Provisioning Tool設(shè)置
恩智浦官方工具 SPT 里集成了 SDP 協(xié)議支持，我們只需要在界面里選擇不同波特率即可，從最低 14400 到最高 460800，不過遺憾的是波特率窗口并不支持用戶手動輸入，所以在這個(gè)上位機(jī)工具里沒法測極限波特率。
熟悉這個(gè)上位機(jī)的朋友應(yīng)該知道，其底層依賴得是 SPSDK，這是一個(gè)基于 Python 實(shí)現(xiàn)的命令集合 SDK。其用于 SDP 通信的工具是 sdphost，命令列表里有 set-baudrate 支持，我們當(dāng)然可以使用這個(gè)工具來做測試。
https://spsdk.readthedocs.io/en/latest/apps/sdphost.html
三、在RT1010上手工測試
痞子衡也開發(fā)過一個(gè)上位機(jī) MCUBootUtility （這是官方工具 SPT 的前身），其底層依賴得是 \tools\sdphost\win\sdphost.exe，這個(gè)程序是最早的 SDP 協(xié)議工具，但是比較遺憾的是其不支持 set-baudrate 命令并且該工具已經(jīng)不再升級。今天我們就結(jié)合這個(gè)古早的工具以及串口調(diào)試助手來做極限波特率測試，順便了解一下 SDP 協(xié)議里的數(shù)據(jù)包格式。
準(zhǔn)備一塊 RT1010 板卡，調(diào)到 SDP 模式，將 UART 連接好便可以開始測試，先用 sdphost.exe -- error-status 命令測試一下連通性（-d 參數(shù)可以看到與上位機(jī)交互數(shù)據(jù)包），波特率僅能設(shè)置為默認(rèn)的 115200：
當(dāng)然也可以直接用串口調(diào)試助手（依然是默認(rèn) 115200 波特率），手工打入 16 個(gè)字節(jié)的 error-status 數(shù)據(jù)包，看看結(jié)果是不是和 sdphost.exe 一致：
這時(shí)候繼續(xù)在串口調(diào)試助手里使用默認(rèn) 115200 波特率發(fā)送 set-baudrate 數(shù)據(jù)包，注意數(shù)據(jù)包里 ADDRESS 為波特率值時(shí)是大端模式(0x0000E100 對應(yīng)波特率 57600)，當(dāng)收到 RT1010 傳來的 ACK 0x900dd009 時(shí)表明波特率設(shè)置"成功"（這里有個(gè)誤區(qū)，MCU 發(fā)送 ACK 并不是用新設(shè)置的波特率，而用得與當(dāng)前上位機(jī)一致的波特率，這個(gè) ACK 僅僅代表正確收到了上位機(jī) set-baudrate 命令）。如果在此基礎(chǔ)上再次設(shè)波特率，則需要調(diào)整串口調(diào)試助手里的波特率與上次設(shè)置一致。
要測試新波特率是否設(shè)置成功，還是要繼續(xù)使用 sdphost -- error-status 命令做一次新的測試。最終痞子衡實(shí)測 RT1010 上最高波特率可達(dá) 512000 （614400 測試失敗），由于痞子衡基于的環(huán)境里 Host 是 RT1010-EVK 上的 DAP-LINK 里自帶的 USB 轉(zhuǎn) UART 功能，實(shí)際最高波特率性能可能也受此影響，大家可以選擇更高性能的 Host 做更極限的測試。
至此，i.MXRT10xx系列ROM的UART SDP設(shè)置不同波特率的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~