1、程序中輸入輸出指令，信號后面注釋的自動顯示。

操作步驟：進(jìn)入【維護(hù)模式】→【系統(tǒng)】→【設(shè)置】→【選項(xiàng)功能】→【顯示程序中的IO名稱】→【使用】。

2、安川機(jī)器人工具坐標(biāo)系無法切換。

操作步驟：【設(shè)置】→【示教條件設(shè)定】→【工具號碼切換】→【允許】，使用【COORD】將坐標(biāo)系切換到工具坐標(biāo)，【轉(zhuǎn)換】+【COORD】選擇需要的工具坐標(biāo)。

3、安川機(jī)器人程序刪除后，再恢復(fù)功能。

操作步驟：【設(shè)置】→【示教條件設(shè)定】→【刪除程序的還原功能】→【有效】

4、安川機(jī)器人變量自動顯示注釋，變量別名

操作步驟：參數(shù)設(shè)定S2C 395/396 設(shè)置為1。