三菱PLC與KUKA機器人CC-LINK通訊，使用赫優迅NT 50-CC-EN網關進行橋接。NT 50-CC-EN作為三菱PLC CC-LINK從站，NT 50-CC-EN作為KUKA Profinet從站。赫優迅軟件：

1. 使用Ethernet Device Setup軟件，設置NT 50-DN-EN的IP地址。

2. 使用SYCON.net軟件，新建項目，添加NT 50-CC-EN網關到netDevice網絡。

3. 設置Gateway

3.設置CC-Link Slave

4. 設置PROFINET IO Devic

5. 映射IO

6. 連接下載

以上是赫優迅通訊網關的配置，PLC和機器人的配置就不做說明了，網上資料很多的。

1. 三菱PLC cclink通訊

2. KUKA機器人Profinet配置