P是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差.比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差.
I是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無(wú)差度.因?yàn)橛姓`差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無(wú)差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值.
小弟有點(diǎn)不明白,比例調(diào)節(jié)也是輸入有誤差,通過(guò)負(fù)反饋向無(wú)差逼近,貌似也能實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)阿?那為什么大家只說(shuō)P和快速性有關(guān),而I是為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)靜差調(diào)節(jié)??
小弟自控學(xué)的很不扎實(shí),請(qǐng)大家賜教,謝謝
關(guān)于PI調(diào)節(jié)器,請(qǐng)大家賜教
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比例作用定義:比例作用控制輸出的大小與誤差的大小成正比,當(dāng)誤差占量程的百分比達(dá)到P值時(shí),比例作用的輸出=100%,這P就定義為比例帶參數(shù).即
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1148964518.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
也可以理解成,當(dāng)誤差達(dá)到量程乘以P(%)時(shí),比例作用的輸出達(dá)100%.
例:對(duì)于量程為0-1300℃的溫控系統(tǒng),當(dāng)P設(shè)置為10%時(shí),FS乘以P等于130℃,說(shuō)明當(dāng)誤差達(dá)到130℃時(shí),比例作用的輸出等于100%,誤差每變化1℃,比例作用輸出變化0.79%,若需加大比例作用的調(diào)節(jié)能力,則需把P參數(shù)設(shè)置小些,或把量程設(shè)置小些.具體多少可依據(jù)上述方法進(jìn)行定量計(jì)算.
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也可以理解成,當(dāng)誤差達(dá)到量程乘以P(%)時(shí),比例作用的輸出達(dá)100%.
例:對(duì)于量程為0-1300℃的溫控系統(tǒng),當(dāng)P設(shè)置為10%時(shí),FS乘以P等于130℃,說(shuō)明當(dāng)誤差達(dá)到130℃時(shí),比例作用的輸出等于100%,誤差每變化1℃,比例作用輸出變化0.79%,若需加大比例作用的調(diào)節(jié)能力,則需把P參數(shù)設(shè)置小些,或把量程設(shè)置小些.具體多少可依據(jù)上述方法進(jìn)行定量計(jì)算.
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