肯定是硬件保護(hù)速度快，理論上硬件是沒有延時(shí)的

硬件檢測(cè)并保護(hù)，MCU進(jìn)行多周期判定和控制鎖定。

具體設(shè)計(jì)可參考張工的1500W機(jī)器的IBGT導(dǎo)通壓降同步硬件檢測(cè)+SPWM芯片鎖定（描述不一定正確）。