動力電池和輪轂電機都屬于機電結合高密集裝配的產品，動力電池目前的瓶頸在于散熱和隔離，輪轂電機的在智能控制及合理的結構設計。

   　輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。輪轂電機技術并非新生事物，早在1900年，保時捷就首先制造出了前輪裝備輪轂電機的電動汽車，在20世紀70年代，這一技術在礦山運輸車等領域得到應用。而對于乘用車所用的輪轂電機，日系廠商對于此項技術研發開展較早，目前處于領先地位，包括通用、豐田在內的國際汽車巨頭也都對該技術有所涉足。目前國內也有自主品牌汽車廠商開始研發此項技術，在2011年上海車展展出的瑞麒X1增程電動車就采用了輪轂電機技術。

米其林研發的將輪轂電機和電子主動懸掛都整合到輪內的驅動/懸掛系統結構圖

網絡搜索輪轂電機，國內外很多企業都在做，小功率居多，大部分都是做內轉子，多應用于航空航天、機器人產業，應用于電動車行業的外轉子大功率輪轂電機，只有個別幾家，關鍵技術太復雜，牽扯到的學科比較多，造成進度緩慢。

很難理解這個圖中的小小電機是“恒定功率30KW”

這個輪胎直徑以80CM計，那么電機直徑大約是15CM，實在令人匪夷所思

整體上看是一個大的外轉子電機，定子部分內部還有小的控制電機。

這個想法似乎很好！但是爬坡時輪轂電機很低效轉矩也低。考慮過沒有？可不想電力機車，跑平道。要有變速器，要么輪轂電機本身就是變極電機才行。

我們目前在研究開關磁阻電機。