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單片機(jī)如何控制伺服電機(jī)如轉(zhuǎn)100圈應(yīng)怎樣編程的呀
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@sdjufeng
步進(jìn)電機(jī)還需要光電編碼器?步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)參數(shù)是步距角,360度除以步距角,就是每圈的脈沖數(shù),然后給他多少個(gè)脈沖,不就行了嗎.步進(jìn)電機(jī)不需要閉環(huán)控制的,只要合理的設(shè)計(jì)速度變化率,就不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象.
有人說過一定不失步嗎?對(duì)于小功率的步進(jìn)電機(jī)你用手握住試試,看還能轉(zhuǎn)不?沒有一定,當(dāng)然對(duì)于要求不高的場(chǎng)合可以做開環(huán)系統(tǒng),用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波控制轉(zhuǎn)速,還有一路控制方向就可以.
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@小雨
有人說過一定不失步嗎?對(duì)于小功率的步進(jìn)電機(jī)你用手握住試試,看還能轉(zhuǎn)不?沒有一定,當(dāng)然對(duì)于要求不高的場(chǎng)合可以做開環(huán)系統(tǒng),用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波控制轉(zhuǎn)速,還有一路控制方向就可以.
你這是抬杠.
能以人手作為標(biāo)準(zhǔn)嗎?我在油田工作,這里七百千瓦的大電機(jī)到處都是,你用手握住試試.
器件的選取原則是在合理的條件下,比如步進(jìn)電機(jī)給他一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣茸兓?然后可靠帶動(dòng)負(fù)載為原則,無論多么大的電機(jī),也不可能瞬間將速度提升到1000.步進(jìn)電機(jī)就是在這種條件下工作于開環(huán)狀態(tài),如果再加入閉環(huán),就失去了它的意義,那干脆用伺服電機(jī)算了.
能以人手作為標(biāo)準(zhǔn)嗎?我在油田工作,這里七百千瓦的大電機(jī)到處都是,你用手握住試試.
器件的選取原則是在合理的條件下,比如步進(jìn)電機(jī)給他一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣茸兓?然后可靠帶動(dòng)負(fù)載為原則,無論多么大的電機(jī),也不可能瞬間將速度提升到1000.步進(jìn)電機(jī)就是在這種條件下工作于開環(huán)狀態(tài),如果再加入閉環(huán),就失去了它的意義,那干脆用伺服電機(jī)算了.
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@sdjufeng
你這是抬杠.能以人手作為標(biāo)準(zhǔn)嗎?我在油田工作,這里七百千瓦的大電機(jī)到處都是,你用手握住試試.器件的選取原則是在合理的條件下,比如步進(jìn)電機(jī)給他一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣茸兓?然后可靠帶動(dòng)負(fù)載為原則,無論多么大的電機(jī),也不可能瞬間將速度提升到1000.步進(jìn)電機(jī)就是在這種條件下工作于開環(huán)狀態(tài),如果再加入閉環(huán),就失去了它的意義,那干脆用伺服電機(jī)算了.
sdjufeng別抬杠了,樓主已經(jīng)說明是伺服電機(jī),不是步進(jìn)電機(jī),只有加傳感器才方便控制.
不過看得出你的經(jīng)驗(yàn)很豐富,歡迎今后多交流.
我的聯(lián)系方式:S12345678@126.com
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