不正常。

一般正常穩定工作的時候，占空比是穩定的。

內環是平均電流模式，內外環相差大點是什么意思，是不是 如果開環的話，電壓環的P值大于電流環的P值？

小弟愚笨，還望高手賜教！

問題還在延續，繼續請教！

繼續求教，自己頂起來

調節PID參數，要么你可以靠經驗來調。要么你可以把你電路的傳遞函數推導出來，要么你有儀器把波特圖測出來然后再去補償。

除此我也不知道還有什么好辦法。

意思就是 形成雙閉環的時候，

電流在內環，電壓要在外環，

電流環的帶寬要大于電壓環的帶寬~

形象一點就是：電壓環在外面指揮電流內環，就是一個慢性子領導去指揮一個急性子的員工，這樣的話，工作還玩得成；要是一個急性子領導去指揮一個慢性子員工，領導要被急死，員工要被憋死~

兄弟，你這個控制環夠復雜的，運放就五六個~

改變某一個參數，并不改變雙環的性質，只是改變了帶寬~

還是啊。你上邊不還有一路嗎？

只不過你這個是什么反饋啊，做的那么復雜。。。。。。

是啊，看得頭暈~

呵呵，是的啊，其實仔細看看，電路也很簡單，那些運放上面的電阻、電容只是一個慣性環節，低通的，，我現在將電流環的那個比例電阻300k斷開后，占空比就穩定了，這個對我主電路會有影響嗎？我現在還沒有上大功率，只有幾百瓦。

愚鈍阿~還是看著暈

是啊，上面的那條路是就只有積分

我看到的，怎么和你說的不一致？

我的每一個值都進行了2路比較，上面的那路是積分，下面的那路就只是將誤差來了個低通。

我是這樣理解的，電路運行的時候，先是下面的比例快速調節，如果下面的比例調節不為0，那么積分環節就要進行調節，改變輸出，最終將它調節成0

可以理解成下面是粗調，上面是微調

bode大哥，今天下午我將PI參數調整了一下，發現我的參數好像與你說的相反，電壓環積分參數很小，電流環的倒是很大的時候，占空比才能穩定！如果電壓環積分參數大，電流環小的話，震蕩很厲害！我現在雖然調穩定了，總感覺心里不踏實，，，，我這個問題出在哪里呢，請bode大哥指點一下哈

加斜率補償沒？只要有電流環參與，占空比大于50%，CCM模式下，一定要加斜率補償。

呵呵，我沒看懂你給的那個控制圖~

不過，如果雙環控制的話，內環的速度肯定要快于外環才可以，不然系統穩定不了。

就拿pfc來說，電壓環的速度要遠遠低于電流內環~

你可能是算錯了~

是不是占空比穩定，輸出電壓穩定，溫升也比較穩定，那么這個系統就算是穩定了，如果不是，那么衡量一個系統的因數有哪些呢？